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申请/专利权人：广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司
摘要：本发明公开了基于机器视觉的车辆悬架控制方法、系统、装置及介质，包括：获取目标车辆前方的道路图像时序数据，将道路图像时序数据输入到预先训练好的路况识别模型，得到目标车辆前方的实时路况信息；获取目标车辆的实时车速信息和实时胎压信息，根据实时车速信息、实时胎压信息以及实时路况信息确定目标车辆悬架高度和目标车辆悬架硬度；根据目标车辆悬架高度和目标车辆悬架硬度对目标车辆的车辆悬架进行调整控制。本发明提高了车辆悬架控制的准确性和及时性，也提高了驾乘人员的行车体验，可广泛应用于车辆控制技术领域。
主权项：1.一种基于机器视觉的车辆悬架控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标车辆前方的道路图像时序数据，将所述道路图像时序数据输入到预先训练好的路况识别模型，得到所述目标车辆前方的实时路况信息；获取所述目标车辆的实时车速信息和实时胎压信息，根据所述实时车速信息、所述实时胎压信息以及所述实时路况信息确定目标车辆悬架高度和目标车辆悬架硬度；根据所述目标车辆悬架高度和所述目标车辆悬架硬度对所述目标车辆的车辆悬架进行调整控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广汽本田汽车有限公司 广汽本田汽车研究开发有限公司 基于机器视觉的车辆悬架控制方法、系统、装置及介质
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