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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本发明属于视觉测量相关技术领域，其公开了一种基于标定板辅助定位的相机位姿传递方法及设备，该方法包括以下步骤：1将测量相机与标定板固定连接，基准相机的位置固定，且所述标定板与所述测量相机的移动范围在所述基准相机的视野范围内；2标定所述测量相机与所述标定板的位姿；3测量相机测量目标的位姿，所述基准相机测量所述标定板的位姿，根据标定的所述测量相机与所述标定板的位姿将相机坐标系下目标的位姿转换成基准相机坐标下的位姿。考虑到单相机视觉跟踪视野范围有限，无法进行大范围全局定位，本发明基于合作标定板对测量相机进行位姿定位，通过引入基准相机为基准，实现对单相机视野范围的拓展。
主权项：1.一种基于标定板辅助定位的相机位姿传递方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1将测量相机与标定板固定连接，基准相机的位置固定，且所述标定板与所述测量相机的移动范围在所述基准相机的视野范围内；2标定所述测量相机与所述标定板的位姿；3测量相机测量目标的位姿，所述基准相机测量所述标定板的位姿，根据标定的所述测量相机与所述标定板的位姿将相机坐标系下目标的位姿转换成基准相机坐标下的位姿，所使用的位姿传递方程为： 式中，和分别表示目标坐标系到基准相机的位姿、标定板到基准相机的位姿、测量相机到标定板的位姿和目标坐标系到测量相机的位姿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 一种基于标定板辅助定位的相机位姿传递方法及设备
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