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申请/专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
摘要：本发明适用于智能驾驶技术领域，提供了一种基于v2x的摄像头防止激光烧蚀的方法及系统，包括以下步骤：通过V2X接收目标车辆的车速V1、航向角a1、激光雷达的运行周期T1和同步时间；通过摄像头识别目标车辆和自身车辆的纵向距离LX和横向距离LY；读取自身车辆的车速V2和自身车辆的航向角A2；计算得到目标车辆搭载的激光雷达将激光点云照射到自身车辆摄像头区域的时间t，自身车辆搭载的摄像头CMOS将处于关闭或待机状态，当激光点云照射其他位置时，摄像头处于正常工作状态。通过V2X技术，将智能驾驶车辆的车速、航向角、激光雷达运行周期以及同步时间信息相互共享，当激光雷达照射到摄像头时，摄像头主动关闭CMOS，防止损坏。
主权项：1.一种基于v2x的摄像头防止激光烧蚀的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：通过V2X接收目标车辆的车速V1，所述目标车辆上安装有激光雷达；通过V2X接收目标车辆的航向角a1；通过V2X接收目标车辆上激光雷达的运行周期T1；通过V2X接收目标车辆的同步时间；通过V2X接收目标车辆上搭载的激光雷达型号；通过摄像头识别目标车辆和自身车辆的纵向距离LX，所述摄像头安装在自身车辆上；通过摄像头识别目标车辆和自身车辆的横向距离LY；读取自身车辆的车速V2和自身车辆的航向角A2；计算得到目标车辆搭载的激光雷达将激光点云照射到自身车辆摄像头区域的时间t，在t时刻，自身车辆搭载的摄像头CMOS将处于关闭或待机状态，当激光点云照射其他位置时，摄像头处于正常工作状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 阿尔特汽车技术股份有限公司 一种基于v2x的摄像头防止激光烧蚀的方法及系统
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