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水泵自动化零件组装装置 

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申请/专利权人:杭州德创能源设备有限公司

摘要:本发明公开了水泵自动化零件组装装置,涉及水泵装配技术领域,包括输送部,包括输送板和输送夹爪,所述输送夹爪设置于所述输送板旁,所述输送夹爪夹持水泵于所述输送板上移动;注油螺丝安装部,设置于所述输送部的上方,包括相邻设置的注油螺丝安装头和视觉检测机构,所述注油螺丝安装头和视觉检测机构均具有上下左右前后所有自由度,所述注油螺丝安装头设有用于拧紧螺丝的空腔批头,所述空腔批头连接有负压机构;螺杆安装部,所述注油螺丝安装头更换为螺杆安装头,其他结构与所述注油螺丝安装部相同;吸油部;安装夹持部。本发明提供了水泵自动化零件组装装置,它可以集成多种零件的装配,提高招装配效率,减少生产成本。

主权项:1.水泵自动化零件组装装置,其特征在于,包括输送部,包括输送板和输送夹爪,所述输送夹爪设置于所述输送板旁,所述输送夹爪夹持水泵于所述输送板上移动;注油螺丝安装部,设置于所述输送部的上方,包括相邻设置的注油螺丝安装头和视觉检测机构,所述注油螺丝安装头和视觉检测机构均具有上下左右前后所有自由度,所述注油螺丝安装头设有用于拧紧螺丝的空腔批头,所述空腔批头连接有负压机构;螺杆安装部,所述注油螺丝安装头更换为螺杆安装头,其他结构与所述注油螺丝安装部相同;吸油部,设置于所述注油螺丝安装部和所述螺杆安装部中间,所述吸油部包括正对于水泵端部的吸油罩,所述吸油罩的内壁设有正对于注油螺丝位置的吸油孔,所述吸油罩连接有负压装置;安装夹持部,包括可夹紧、放松的定位爪,与所述注油螺丝安装部和所述螺杆安装部配合。

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权利要求:

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