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申请/专利权人：河南送变电建设有限公司;国家电网有限公司
摘要：本发明公开了一种基于无人机的电力登高塔自适应安全系统，包括与无人机配合作业的自适应防坠机构；自适应防坠机构包括防坠支架，在左侧支架体上设有安全绳连接件，在右侧支架体上设有旋转夹臂；防坠支架在水平支架体上固定设有竖向向上延伸的套筒，套筒内设有与其在上下方向滑动配合的内杆，内杆的上端伸出套筒并安装有被抓取部；旋转夹臂以转动连接点为界，分为闭口部分和驱动部分；驱动部分与内杆通过连杆组件联动，实现闭口部分对防坠支架下方开口的闭合或打开。本发明的应用，作业人员无需亲自攀爬登高塔进行防坠设备的安装和拆卸，从而大大降低了作业过程中的安全风险，同时减少了作业过程中的人工操作步骤和时间，提高了作业效率。
主权项：1.基于无人机的电力登高塔自适应安全系统，其特征在于：包括自适应防坠机构，自适应防坠机构与无人机配合作业，实现对电塔角钢横梁的自动卡紧及取下：自适应防坠机构包括防坠支架，防坠支架为倒U型结构，包括左侧支架体、右侧支架体和水平支架体；防坠支架通过下方开口可将防坠支架的水平支架体搭在角钢横梁上；在左侧支架体上设有安全绳连接件，在右侧支架体上设有对角钢横梁的锁紧及打开的旋转夹臂，旋转夹臂上设有转动连接点，通过转动连接点与防坠支架转动连接；防坠支架在水平支架体上固定设有竖向向上延伸的套筒，套筒内设有与其在上下方向滑动配合的内杆，内杆的上端伸出套筒并安装有被抓取部，被抓取部用于同无人机的抓取机构配合；旋转夹臂以转动连接点为界，分为闭口部分和驱动部分；驱动部分与内杆通过连杆组件联动，实现闭口部分对防坠支架下方开口的闭合或打开。
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权利要求：
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