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一种呼吸内镜介入治疗装置 

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申请/专利权人:深圳市光明区人民医院

摘要:本发明公开了医疗器械领域的一种呼吸内镜介入治疗装置,包括用于握持的镜鞘,镜鞘的上方开有观察孔,镜鞘的下方连接有没入软管,没入软管和镜鞘的交汇处斜插有组件孔,没入软管内带有三个通道,其中一个通道连通镜鞘,另一个通道连通组件孔,最后一个通道连通有入水孔,连通镜鞘的通道与观察孔之间设有成像镜,成像镜远离观察孔的一端连接有上位机,成像镜内置有成像组件,成像组件包括电显目镜与电显观察镜,电显目镜与电显观察镜之间设有将电显观察镜中的观察图像分别传递给上位机和电显目镜的电显模块,本技术方案实施过程中逐渐依照生成的路径和角度值生成在模糊状态下软管的退出路径,从而沿入路方向调整退出,降低对人体的二次伤害,便于后续组织液的清理。

主权项:1.一种呼吸内镜介入治疗装置,其特征在于:包括用于握持的镜鞘,镜鞘的上方开有观察孔,镜鞘的下方连接有没入软管,没入软管和镜鞘的交汇处斜插有组件孔,没入软管内带有三个通道,其中一个通道连通镜鞘,另一个通道连通组件孔,最后一个通道连通有入水孔,连通镜鞘的通道与观察孔之间设有成像镜,成像镜远离观察孔的一端连接有上位机,成像镜内置有成像组件,成像组件包括电显目镜与电显观察镜,电显目镜与电显观察镜之间设有将电显观察镜中的观察图像分别传递给上位机和电显目镜的电显模块;还包括图像处理模块,图像处理模块将观察图像进行区域化分割,每个分割区域形成独立的像素方格,像素方格沿成像镜的接触方向形成顺序坐标;上位机内置有偏差测距模块,偏差测距模块以成像镜的入路初始位置为轴点,偏差测距模块生成每一个顺序坐标与轴点之间的角度差值;上位机还内置有路径模块,路径模块接收顺序坐标和角度差值形成出路路径。

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