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申请/专利权人:中汽创智科技有限公司
摘要:本申请公开一种线控转向系统可变传动比的确定方法、装置、设备及介质,涉及线控转向系统技术领域,能够提高可变传动比确定的效率和准确性。具体方案包括:该系统包括:获取车辆的当前方向盘角度和当前车速;根据所述当前方向盘角度和预设的横摆角速度增益,确定车辆在当前工况下的目标横摆角速度;根据所述当前方向盘角度、所述当前车速、所述目标横摆角速度以及预设的第一关系,确定出线控转向系统的可变传动比;其中,所述第一关系用于指示车辆在不同车速下和不同齿条位置下的横摆角速度,所述第一关系是基于车辆参数动力学仿真得到的。
主权项:1.一种线控转向系统可变传动比的确定方法,其特征在于,所述方法包括:获取车辆的当前方向盘角度和当前车速;根据所述当前方向盘角度和预设的横摆角速度增益,确定车辆在当前工况下的目标横摆角速度;根据所述当前方向盘角度、所述当前车速、所述目标横摆角速度以及预设的第一关系,确定出线控转向系统的可变传动比;其中,所述第一关系用于指示车辆在不同车速下和不同齿条位置下的横摆角速度,所述第一关系是基于车辆参数动力学仿真得到的。
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百度查询: 中汽创智科技有限公司 线控转向系统可变传动比的确定方法、装置、设备及介质
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