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申请/专利权人：西安现代控制技术研究所
摘要：本发明公开了一种大静不稳定制导火箭新型复合增稳控制方法，首先进行阻尼回路设计，然后进行伪攻角增稳回路设计，接下来进行超前滞后校正网络设计，构成复合增稳控制回路。本发明可有效解决大静不稳定制导火箭的控制设计难题，对制导火箭存在的时滞、参数不确定性、未建模动态等有较强的鲁棒性。
主权项：1.一种大静不稳定制导火箭新型复合增稳控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：阻尼回路设计；所述阻尼回路用于抑制火箭弹的初始发射扰动，保证弹体姿态稳定；阻尼回路开环传递函数为： 1阻尼回路闭环传递函数为： 2其中均为火箭弹动力学系数，表示阻尼回路控制增益，表示复变量；将代入公式（2）即得开环频率特性，表示虚数单位，表示角频率；给定理想内环穿越频率，得到阻尼回路控制增益为： ；其简化形式为；步骤2：伪攻角增稳回路设计；伪攻角增稳回路开环传递函数为： 3伪攻角增稳回路闭环传递函数为： 4其中，为伪攻角控制增益；步骤3：超前滞后校正网络设计；复合增稳控制回路闭环传递函数为： 5其中，超前校正的传递函数为，参数，为期望增加的超前相角，、均为超前校正系数，其中，滞后校正的传递函数为，、均为滞后校正系数；步骤4：外控制回路设计；对于倾角三环控制，从发射至弹道顶点为爬升飞行段，采用倾角控制，使制导火箭按照预定程序角飞行；倾角三环控制回路闭环传递函数为： ；其中，为倾角控制增益。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安现代控制技术研究所 一种大静不稳定制导火箭新型复合增稳控制方法
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