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申请/专利权人：安徽理工大学
摘要：本发明公开了一种基于GPS和视觉模型的麦克纳姆轮三角架警示车，涉及智能控制技术、人工智能和交通安全领域，视觉模块包括惯性导航模块、GPS模块、摄像头，计算方法包括惯性导航技术、计算机图像处理和深度学习，实现警示车相对于初始位置的定位；运动控制模块包括电机驱动电路、电源模块、电机，实现牵引警示车至目标位置；还有与警示车结构功能有关的麦克纳姆轮、三角架警示标志、声光报警器、多通道遥控接收机、无线遥控器，实现警示车全方位的灵活移动，三角架警示标志、快频闪烁红光和报警器警示后来车辆，遥控器实现小车的自主导航和返航，大大提高了安全性，具有广阔的应用前景。
主权项：1.一种基于GPS和视觉模型的麦克纳姆轮三角架警示车，其特征在于包括：移动平台、视觉模块、运动控制模块、驱动模块、声光报警器模块、电源模块14、多通道遥控接收机12和通道无线遥控器13，所述运动控制模块置于移动平台内部；所述视觉模块置于移动平台上方，与所述运动控制模块信号输入端连接；所述驱动模块置于移动平台下方，与所述运动控制模块信号输入输出端连接；所述电源模块分别置于移动平台上方和内部；所述声光报警模块置于移动平台上方，与所述运动控制模块输出端连接；所述多通道遥控接收机12置于移动平台内部前侧，与所述运动控制模块输入端连接，同时接收所述通道无线遥控器13的信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽理工大学 基于GPS和视觉模型的麦克纳姆轮三角架警示车
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