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基于动态地质模型的综掘工作面远程控制方法 

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申请/专利权人:西安合智宇信息科技有限公司

摘要:本发明公开了基于动态地质模型的综掘工作面远程控制方法,采用进回风巷地质数据、钻孔测量数据、工作面切眼数据及利用三维地震再解释技术、槽波地震勘探技术与无线电磁波透视技术获得的煤层地质数据,应用隐式迭代建模算法预测煤层顶底板高程,构建工作面初始静态地质模型;为提高工作面静态三维煤层模型精度,通过切眼开采新揭露的地质信息对其进行动态更新,获得更为精确的工作面动态三维煤层模型,基于更新后的三维煤层模型动态规划采煤机截割曲线,指导采煤机进行自动调高控制,从而实现自适应割煤,采用本发明方法满足采煤机截割轨迹精确规划要求。

主权项:1.基于动态地质模型的综掘工作面远程控制方法,其特征在于,具体按照以下步骤实施:步骤1、建立基于地层沉积的煤层分布工作面地质模型,根据钻探资料与不同沉积地层的空间点位置,利用隐式迭代建模算法预测煤层顶底板高程,对煤层的空间位置展布进行空间插值,建立工作面初始静态地质模型;步骤2、对工作面掘进,揭露新的煤层数据,通过新的煤层数据修正工作面初始静态地质模型;步骤3、通过安装传感器监测采煤机掘进工作面当前的运行状态,建立掘进工作面生产运输设备模型,结合修正后的地质模型和工作面实时确定适合当前断面的截割方式;步骤4、构建远程控制系统,结合当前断面的截割方式进行综掘工作面远程控制截割。

全文数据:

权利要求:

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