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申请/专利权人：华能煤炭技术研究有限公司;辽宁工程技术大学;庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿

摘要：一种适用于掘锚护一体机的全断面铲运装置及使用方法，装置包括主铲板机构、辅助铲板机构、铲运滑移体及刮板输送机；铲运滑移体设在主支撑部滑靴上，铲运滑移体可前后滑移，在铲运滑移体与主支撑部滑靴之间连接有铲运滑移体滑移驱动油缸；主铲板机构设在铲运滑移体前端，刮板输送机位于主铲板机构后方；辅助铲板机构设在辅助支撑部滑靴前端，辅助铲板机构可前后移动。使用方法为：主铲板机构前移铲运前方落煤；边部折叠铲板上翻使其上落煤滑入主铲板机构完成铲运；主铲板机构和边部折叠铲板依次复位；辅助铲板机构前移实现巷道两侧落煤前移集聚；铲耙内翻将落煤转移到主铲板机构前方；铲耙及辅助铲板机构依次复位；主铲板机构前移铲运前方落煤。

主权项：1.一种适用于掘锚护一体机的全断面铲运装置的使用方法，其特征在于：装置包括主铲板机构、辅助铲板机构、铲运滑移体及刮板输送机；所述铲运滑移体设置在掘锚护一体机的主支撑部滑靴上，铲运滑移体相对于主支撑部滑靴具有前后滑移自由度，在铲运滑移体与主支撑部滑靴之间连接有铲运滑移体滑移驱动油缸；所述主铲板机构设置在铲运滑移体前端，刮板输送机位于主铲板机构后方；所述辅助铲板机构设置在掘锚护一体机的辅助支撑部滑靴前端，辅助铲板机构相对于辅助支撑部滑靴具有前后移动自由度；所述主铲板机构包括中间铲板、侧铲板、边部折叠铲板、星轮及主铲齿；所述中间铲板的中部与刮板输送机的进料端相连；所述侧铲板位于中间铲板左右两侧，侧铲板与中间铲板固定连接；所述边部折叠铲板位于侧铲板的外侧，边部折叠铲板与侧铲板相铰接，在边部折叠铲板背部与侧铲板背部连接有折叠铲板翻转驱动油缸；所述星轮分布在刮板输送机进料端左右两侧的中间铲板上；所述主铲齿均布设置在中间铲板和侧铲板的最前端；所述辅助铲板机构包括铲耙、耙齿、连杆弯臂、滑座体、弯臂摆转驱动油缸及铲耙俯仰驱动油缸；所述滑座体设置在辅助支撑部滑靴内，滑座体相对于辅助支撑部滑靴具有前后滑移自由度，在滑座体与辅助支撑部滑靴之间连接有滑座体滑移驱动油缸；所述连杆弯臂一端铰接在滑座体前端，连杆弯臂另一端与铲耙背部相铰接；所述弯臂摆转驱动油缸一端铰接在滑座体上，弯臂摆转驱动油缸另一端铰接在连杆弯臂上；所述铲耙俯仰驱动油缸一端铰接在连杆弯臂上，铲耙俯仰驱动油缸另一端铰接在铲耙背部；所述耙齿均布设置在铲耙的最前端；方法包括如下步骤：步骤一：控制铲运滑移体滑移驱动油缸的活塞杆伸出，直到带动铲运滑移体及主铲板机构整体前移设定距离，同时完成中间铲板及侧铲板前方落煤的铲运；步骤二：控制折叠铲板翻转驱动油缸的活塞杆伸出，直到边部折叠铲板向上翻转至设定角度，使边部折叠铲板上的落煤滑入侧铲板及中间铲板上，进而完成这一部分落煤的铲运；步骤三：控制铲运滑移体滑移驱动油缸的活塞杆回缩，直到带动铲运滑移体及主铲板机构整体后移回初始位置；步骤四：控制折叠铲板翻转驱动油缸的活塞杆回缩，直到边部折叠铲板恢复到初始展开状态；步骤五：控制滑座体滑移驱动油缸的活塞杆伸出，直到滑座体及铲耙整体前移设定距离，同时完成巷道两侧落煤的前移集聚；步骤六：控制弯臂摆转驱动油缸的活塞杆伸出，直到铲耙向内翻转至设定角度，使巷道两侧已经前移集聚的落煤被推移到侧铲板及中间铲板的前方；步骤七：控制铲耙俯仰驱动油缸的活塞杆回缩，直到铲耙向上抬起至设定角度；步骤八：控制弯臂摆转驱动油缸的活塞杆回缩，直到铲耙向外翻转回初始位置；步骤九：控制控制滑座体滑移驱动油缸的活塞杆回缩，直到滑座体及铲耙整体后移回初始位置；步骤十：控制铲耙俯仰驱动油缸的活塞杆伸出，直到铲耙向下回落到巷道底板；步骤十一：重复步骤一至步骤十，实现落煤的全断面铲运。

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