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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
摘要：本发明公开了一种焊缝识别与焊接组合装置，包括焊接平台；焊接平台上设有平台推进机构，平台推进机构上设有传感器组件与焊枪组件转换机构，用于传感器组件和焊枪组件的切换；所述平台推进机构用于带动传感器组件的水平移动以完成焊缝检测，结合传感器组件，完成焊缝在工件表面的位置和深度信息的采集；焊缝检测完成后，传感器组件与焊枪组件转换机构转动将焊枪对准工件；所述平台推进机构用于带动焊枪组件的水平移动，并结合焊枪组件的十字滑台控制焊枪三维方向的位置。本发明相对于传统焊缝识别方法有着焊缝识别成本低的优点。
主权项：1.一种焊缝识别与焊接组合装置，包括：焊接平台，用于放置工件；传感器组件，用于对工件的焊缝进行检测；焊枪组件，用于对焊缝进行焊接；其特征在于，所述焊接平台上设有平台推进机构，所述平台推进机构上设有传感器组件与焊枪组件转换机构；所述传感器组件和焊枪组件均设置在传感器组件与焊枪组件转换机构上；所述传感器组件与焊枪组件转换机构上设有两个安装位，且两个安装位呈90°布置，其中一个安装位用于安装焊枪组件，另一个安装位用于安装传感器组件；所述传感器组件与焊枪组件转换机构用于正反旋转90°完成传感器组件和焊枪组件的切换；所述传感器组件设有一排可波动的多个传感器，用于横向覆盖并接触工件表面；所述平台推进机构用于带动传感器组件的水平移动以完成焊缝检测，结合传感器组件，完成焊缝在工件表面的位置和深度信息的采集；焊缝检测完成后，传感器组件与焊枪组件转换机构转动将焊枪对准工件；所述平台推进机构用于带动焊枪组件的水平移动，并结合焊枪组件的十字滑台控制焊枪三维方向的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 一种焊缝识别与焊接组合装置
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