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申请/专利权人：山东科技大学
摘要：本发明涉及液压支架位姿检测技术领域，尤其是一种液压支架群组状态位姿检测装置及检测方法，其包括固定安装在支架底座上的支腿，相邻液压支架的支腿之间设置第一套筒、连杆及第二套筒，第一套筒与第二套筒铰接在两侧的支腿上，连杆可滑移地设置在第一套筒及第二套筒内部；所述第一套筒与第二套筒内侧远离连杆的端部设置激光传感器，连杆靠近激光传感器一端设置激光检测位；支腿与相连的第一套筒或第二套筒之间设置拉线传感器，每个支腿上的拉线传感器为3个。本发明在相邻液压支架之间设置检测装置，通过设置多组拉线传感器，计算检测装置支腿的相对位置关系，进而确定相邻液压支架的相对位姿状态，结构简单可靠，检测结果快速准确。
主权项：1.一种液压支架群组状态位姿检测装置，其特征在于，包括固定安装在支架底座12上的支腿21，相邻液压支架11的支腿21之间设置依次连接的第一套筒23、连杆24及第二套筒26，所述第一套筒23与第二套筒26分别铰接在两侧的支腿21上，连杆24两端分别可滑移地设置在第一套筒23及第二套筒26内部，且连杆24相对第一套筒23或第二套筒26不发生转动；所述第一套筒23与第二套筒26内侧远离连杆24的端部设置激光传感器41，连杆24靠近激光传感器41一端设置激光检测位42；所述支腿21与相连的第一套筒23或第二套筒26之间设置拉线传感器3，每个支腿21上的拉线传感器3为3个。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东科技大学 一种液压支架群组状态位姿检测装置及检测方法
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