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申请/专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所;武汉大学;天津水运工程勘察设计院有限公司
摘要：本申请公开了一种利用双目系统的海上单桩倾斜监测方法。本方法中，在第一参照下对二相机进行标定，获得两台相机在第一参照下的位姿。完成标定后，通过操作码盘转动，使相机对准需要测量的单桩。采集二相机从不同视角对目标施工桩进行观测，通过对目标施工桩进行机器视觉识别以得到单桩在双目相机坐标系中的位姿。通过倾角仪采集二相机的相对于水平面的俯仰角度和横滚角度，并通过坐标变换，得到目标施工桩相对水平面的倾斜姿态，最终实现了快速、简单地测量目标施工桩的倾斜姿态。
主权项：1.一种利用双目系统的海上单桩倾斜监测方法，其特征在于，包括：获取对准目标施工桩的二相机分别在第一参照系下的工作位姿；根据所述工作位姿、由各安装于二相机上倾角仪所采集的角度信息，分别确定二相机在第二参照系下的位姿，其中第二参照系以其中一相机为坐标中心；基于坐标变换，根据二相机在第二参照系下的位姿，确定目标施工桩相对于水平面的倾斜姿态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 交通运输部天津水运工程科学研究所 武汉大学 天津水运工程勘察设计院有限公司 一种利用双目系统的海上单桩倾斜监测方法
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