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申请/专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司

摘要：本发明提供了一种伺服举升输送装置，包括输送平台和往复式滑橇，所述输送平台上设有伺服举升定位单元、滚动支撑单元和伺服驱动装置，所述往复式滑橇架设在所述滚动支撑单元上，所述往复式滑橇架与所述滚动支撑单元滚动配合，所述伺服驱动装置与所述往复式滑橇连接，所述伺服驱动装置驱动所述往复式滑橇在所述滚动支撑单元上滚动平移，所述往复式滑橇上设有输送托架。本发明还提供一种伺服举升输送方法。本发明的有益效果是：采用伺服举升并结合往复式滑橇进行往复式滚动平移，输送速度较快，输送时间短，成本低。

主权项：1.一种伺服举升输送方法，其特征在于：提供一种伺服举升输送装置，包括输送平台和往复式滑橇，所述输送平台上设有伺服举升定位单元、滚动支撑单元和伺服驱动装置，所述往复式滑橇架设在所述滚动支撑单元上，所述往复式滑橇架与所述滚动支撑单元滚动配合，所述伺服驱动装置与所述往复式滑橇连接，所述伺服驱动装置驱动所述往复式滑橇在所述滚动支撑单元上滚动平移，所述往复式滑橇上设有输送托架，所述输送平台至少有二个首尾拼接成输送线，所述往复式滑橇的数量比所述输送平台的数量少一个，单个所述往复式滑橇的长度较单个所述输送平台的长度至少长1米，每个所述输送平台上均设置有所述滚动支撑单元，所述往复式滑橇的底部设有齿条，所述伺服驱动装置连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述往复式滑橇由矩形钢焊接而成；基于所述的伺服举升输送装置，进行以下步骤：S1、通过伺服举升定位单元将白车身同步降下并放置至往复式滑橇上的输送托架上；S2、伺服举升定位单元继续下降直到定位用勾销工装最高点低于白车身放在输送托架上的最低点20mm后停止；S3、通过伺服驱动装置驱动往复式滑橇架在滚动支撑单元上进行滚动平移，使往复式滑橇带着白车身在滚动支撑单元上从当前工位运动到下一个工位；S4、往复式滑橇到达下一个工位后，伺服定位举升单元上升，把白车身举升并脱离输送托架，当白车身最低端离输送托架最高点有20mm的安全距离时，伺服定位举升单元停止上升；同时往复式滑橇复位。

全文数据：一种伺服举升输送装置与方法技术领域本发明涉及输送装置，尤其涉及一种伺服举升输送装置与方法。背景技术目前，主机厂普遍采用的输送装置有两种，一种是采用往复杆式的输送方式，另一种是采用高速滚床输送的方式。采用往复杆输送方式，输送速度为22-26秒，非增值时间过长，生产节拍受限；输送系统整体联动，系统停产风险较大；整线气缸举升、下降同步性需要很有经验的工程师花费大量时间来调整。高速滚床方式输送时间短，伺服控制输送精度高，拼台间输送可以不同步，系统性风险小，但是成本高，占地大，需要做钢构、挖地坑，施工周期长。发明内容为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种伺服举升输送装置与方法。本发明提供了一种伺服举升输送装置，包括输送平台和往复式滑橇，所述输送平台上设有伺服举升定位单元、滚动支撑单元和伺服驱动装置，所述往复式滑橇架设在所述滚动支撑单元上，所述往复式滑橇架与所述滚动支撑单元滚动配合，所述伺服驱动装置与所述往复式滑橇连接，所述伺服驱动装置驱动所述往复式滑橇在所述滚动支撑单元上滚动平移，所述往复式滑橇上设有输送托架。作为本发明的进一步改进，所述输送平台至少有二个首尾拼接成输送线，所述往复式滑橇的数量比所述输送平台的数量少一个。作为本发明的进一步改进，单个所述往复式滑橇的长度较单个所述输送平台的长度至少长1米。作为本发明的进一步改进，每个所述输送平台上均设置有所述滚动支撑单元。作为本发明的进一步改进，所述往复式滑橇的底部设有齿条，所述伺服驱动装置连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。作为本发明的进一步改进，所述往复式滑橇由矩形钢焊接而成。作为本发明的进一步改进，所述伺服举升定位单元至少有四个。本发明还提供一种伺服举升输送方法，基于上述任一项所述的伺服举升输送装置，进行以下步骤：S1、通过伺服举升定位单元将白车身同步降下并放置至往复式滑橇上的输送托架上；S2、伺服举升定位单元继续下降直到定位用勾销工装最高点低于白车身放在输送托架上的最低点20mm后停止；S3、通过伺服驱动装置驱动往复式滑橇架在滚动支撑单元上进行滚动平移，使往复式滑橇带着白车身在滚动支撑单元上从当前工位运动到下一个工位；S4、往复式滑橇到达下一个工位后，伺服定位举升单元上升，把白车身举升并脱离输送托架，当白车身最低端离输送托架最高点有20mm的安全距离时，伺服定位举升单元停止上升；同时往复式滑橇复位。本发明的有益效果是：通过上述方案，采用伺服举升并结合往复式滑橇进行往复式滚动平移，输送速度较快，输送时间短，成本低。附图说明图1是本发明一种伺服举升输送装置的示意图。图2是本发明一种伺服举升输送装置不显示往复式滑橇的示意图。图3是本发明一种伺服举升输送装置显示往复式滑橇的示意图。图4是本发明一种伺服举升输送装置的输送示意图。图5是本发明一种伺服举升输送装置的右视图。具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。如图1至图5所示，一种伺服举升输送装置，包括输送平台5和往复式滑橇4，所述输送平台5上设有伺服举升定位单元1、滚动支撑单元3和伺服驱动装置6，所述往复式滑橇4架设在所述滚动支撑单元3上，所述往复式滑橇架4与所述滚动支撑单元3滚动配合，所述伺服驱动装置6与所述往复式滑橇4连接，所述伺服驱动装置6驱动所述往复式滑橇4在所述滚动支撑单元3上滚动平移，所述往复式滑橇4上设有输送托架2，输送托架2用于支撑白车身100。如图1至图5所示，所述滚动支撑单元3上设有滚轮，所述复式滑橇架4架设在所述滚轮上。如图1至图5所示，所述输送平台5至少有二个首尾拼接成输送线，本发明优选设置三个输送平台，所述往复式滑橇4的数量比所述输送平台5的数量少一个，即一条生产线有10个输送平台5，那么往复式滑橇4需要9个连成一体。每个输送平台5上均设置有滚动支撑单元3。如图1至图5所示，单个所述往复式滑橇4的长度较单个所述输送平台5的长度至少长1米。如图1至图5所示，所述往复式滑橇4的底部设有齿条7，所述伺服驱动装置6连接有齿轮6，所述齿轮6与所述齿条7相啮合，所述伺服驱动装置6通过齿轮6齿条7配合来驱动往复式滑橇4平移。如图1至图5所示，所述往复式滑橇4由矩形钢焊接而成。如图1至图5所示，所述伺服举升定位单元1至少有四个，优选设置4-6个。本发明提供的一种伺服举升输送装置，伺服举升定位单元1在白车身100输送到位后，被伺服举升定位单元1用其上的定位销定位、扣紧后随举升装置2托起。输送托架2安装在往复式滑橇4上，随着往复式滑橇4把其驮着的白车身100输送到下一个输送平台5；滚动支撑单元3接触、支撑并导向往复式滑橇4前进、后退时的方向精度，快速的把往复式滑橇4与滚动支撑单元之间3的滑动摩擦转变为滚动摩擦。输送平台5是安装滚动支撑单元3的载体；伺服驱动装置6通过伺服系统上动力输出的齿轮与往复式滑橇4下表面安装的齿条相结合，把白车身100从一个输送平台5精确的输送到下一个输送平台5上。本发明还提供了一种伺服举升输送方法，基于上述任一项所述的伺服举升输送装置，进行以下步骤：S1、在焊接完成后，白车身100被一个平台内4-6组伺服定位举升单元1同步降下，并放置至往复式滑橇4上的输送托架2上；S2、伺服举升定位单元1继续下降直到定位用勾销工装最高点低于白车身100放在输送托架2上的最低点20mm后停止；S3、通过伺服驱动装置6驱动往复式滑橇架4在滚动支撑单元3上进行滚动平移，使往复式滑橇4带着白车身100在滚动支撑单元3上从当前工位运动到下一个工位；S4、往复式滑橇4到达下一个工位后，伺服定位举升单元1上升，把白车身100举升并脱离输送托架2，当白车身100最低端离输送托架2最高点有20mm的安全距离时，伺服定位举升单元1停止上升；同时往复式滑橇4复位（即回到上一工位）。本发明提供的一种伺服举升输送装置与方法，采用伺服举升输送系统可以达到输送时间短、增加增值时间，提高生产节拍，降低系统性停产风险、成本低。本发明提供的一种伺服举升输送装置与方法，具有以下优点：1.与输送高速滚床系统相比，减少了制造成本，经济效益可观。2.伺服举升定位单元1增加了系统同步举升稳定性，减少了调试时间。3.采用模块化设计，任何一个伺服举升定位单元1都可以被快速替换，提供维护的便利性。4.可以在往复式滑橇4回退的时候使用产线，增加了产线增值时间。以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种伺服举升输送装置，其特征在于：包括输送平台和往复式滑橇，所述输送平台上设有伺服举升定位单元、滚动支撑单元和伺服驱动装置，所述往复式滑橇架设在所述滚动支撑单元上，所述往复式滑橇架与所述滚动支撑单元滚动配合，所述伺服驱动装置与所述往复式滑橇连接，所述伺服驱动装置驱动所述往复式滑橇在所述滚动支撑单元上滚动平移，所述往复式滑橇上设有输送托架。2.根据权利要求1所述的伺服举升输送装置，其特征在于：所述输送平台至少有二个首尾拼接成输送线，所述往复式滑橇的数量比所述输送平台的数量少一个。3.根据权利要求2所述的伺服举升输送装置，其特征在于：单个所述往复式滑橇的长度较单个所述输送平台的长度至少长1米。4.根据权利要求2所述的伺服举升输送装置，其特征在于：每个所述输送平台上均设置有所述滚动支撑单元。5.根据权利要求1所述的伺服举升输送装置，其特征在于：所述往复式滑橇的底部设有齿条，所述伺服驱动装置连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。6.根据权利要求1所述的伺服举升输送装置，其特征在于：所述往复式滑橇由矩形钢焊接而成。7.根据权利要求1所述的伺服举升输送装置，其特征在于：所述伺服举升定位单元至少有四个。8.一种伺服举升输送方法，其特征在于，基于权利要求1至7任一项所述的伺服举升输送装置，进行以下步骤：S1、通过伺服举升定位单元将白车身同步降下并放置至往复式滑橇上的输送托架上；S2、伺服举升定位单元继续下降直到定位用勾销工装最高点低于白车身放在输送托架上的最低点20mm后停止；S3、通过伺服驱动装置驱动往复式滑橇架在滚动支撑单元上进行滚动平移，使往复式滑橇带着白车身在滚动支撑单元上从当前工位运动到下一个工位；S4、往复式滑橇到达下一个工位后，伺服定位举升单元上升，把白车身举升并脱离输送托架，当白车身最低端离输送托架最高点有20mm的安全距离时，伺服定位举升单元停止上升；同时往复式滑橇复位。

百度查询： 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种伺服举升输送装置与方法