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申请/专利权人：许可
摘要：本实用新型提供了一种机械手指和机械手，属于机械手技术领域，该机械手指包括中端指节、末端指节和指尖，机械手指的中端指节通过第一电机带动第二带轮与第一带轮的旋转，进而实现对物体的夹取，所述末端指节通过第二电机带动中部伸长块的上升与下降，从而实现对不同大小，不同形状的物品的抓取。传统机械手抓取功能单一且固定，本实用新型可以使机械手精确控制其长度，抓取强度与抓取位置，具有能够实现紧固抓取、工作范围大、灵活性高的特点，且适用于太空任务的执行。
主权项：1.一种机械手指，其特征在于，包括：指尖（1）、中端指节（2）以及末端指节（3），所述中端指节（2）包括：指尖支撑块（4）、皮带（5）、第一带轮（6）、带轮连接杆（7）以及第二带轮（8），所述指尖支撑块（4）与所述第一带轮（6）固定连接，所述第一带轮（6）的转轴与所述带轮连接杆（7）的近指尖端部转动连接，所述第二带轮（8）的转轴与所述带轮连接杆（7）的远指尖端部固定连接，所述第一带轮（6）与第二带轮（8）之间设有皮带（5），且所述皮带（5）与第一带轮（6）、第二带轮（8）之间依靠摩擦力传动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 许可 一种机械手指和机械手
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