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申请/专利权人：浙江盛誉智能装备有限公司
摘要：本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种五轴双臂双截机械手。本实用新型包括控制柜，通过控制柜正面设有支撑架，在支撑架上方设有滑轨，且滑轨上方设有移动台、移动操作柜与定位架，同时移动台内设有第一电机、第二电机与第三电机，在第二电机与第一销柱之间设有第一皮带，第三电机与第二销柱之间设有第二皮带，在第一机械架背面设有的第五电机配合下方设有的第一机械手，在第二机械架背面设有的第四电机，同时第二机械手下方设有旋转块，本实用新型利用该装置可进行多方位的拿取工作，也可机械手单独进行工作，同时遇到特殊产品也可完成拿取，大大完善了行程功能，降低了人工和工作量。
主权项：1.一种五轴双臂双截机械手，包括控制柜1，其特征在于：所述控制柜1正面设有支撑架2里侧端，所述支撑架2上方安装滑轨5，且滑轨5上方设有移动台13，所述移动台13上方设有移动操作柜3与定位架4，所述移动台13上方设有第一电机8、第二电机9与第三电机10，且第二电机9与第三电机10置于定位架4一端上方，所述定位架4中部设有第一机械架6与第二机械架7，且第一机械架6背面设有第五电机12，同时第二机械架7背面设有第四电机11，所述定位架4外端内卡设有第一销柱21与第二销柱22，所述第一销柱21与第二电机9之间设有第一皮带19，所述第二销柱22与第三电机10之间设有第二皮带20，所述第一皮带19中部穿设于第一限位夹块14，且第一限位夹块14一端置于第一机械架6背面，所述第二皮带20中部穿设于第二限位夹块15，且第二限位夹块15一端置于第二机械架7背面，所述第一机械架6底部设有第一机械手16，所述第二机械架7底部设有第二机械手17，且第二机械手17底部内安装旋转块18。
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百度查询： 浙江盛誉智能装备有限公司 五轴双臂双截机械手
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