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申请/专利权人：徐伟华
摘要：本实用新型提供一种自行走式综合性工务自动检测设备，包括沿轨道行进的自行走平台以及均设置于自行走平台的轨道几何检测系统、轨道巡检系统、轨道波浪磨耗检测系统、工控机和供电电源，供电电源分别与自行走平台、轨道几何检测系统、轨道巡检系统、轨道波浪磨耗检测系统和工控机相连，轨道几何检测系统、轨道巡检系统和轨道波浪磨耗检测系统均与工控机相连，能够实现自行走自动检测，自动化程度高、设备小巧灵活并支持检测多种工务检测项目，各检测系统模块化设计，方便搬运和快速安装，大大提高了检测效率并降低了工作人员劳动强度。
主权项：1.一种自行走式综合性工务自动检测设备，其特征在于，包括沿轨道行进的自行走平台以及均设置于自行走平台的轨道几何检测系统、轨道巡检系统、轨道波浪磨耗检测系统、工控机和供电电源，所述供电电源分别与自行走平台、轨道几何检测系统、轨道巡检系统、轨道波浪磨耗检测系统和工控机相连，所述轨道几何检测系统、轨道巡检系统和轨道波浪磨耗检测系统均与工控机相连；所述轨道几何检测系统包括第一激光摄像组件、惯性测量组件和第一控制主板，所述第一激光摄像组件包括在自行走平台左右两侧均设置的面向待测轨道内侧壁的第一相机和第一激光传感器，所述第一相机和第一激光传感器均与所述第一控制主板相连，所述第一控制主板与所述工控机相连；所述惯性测量组件与所述第一控制主板相连；所述轨道巡检系统包括第二激光摄像组件和第二控制主板，所述第二激光摄像组件包括在自行走平台前端两侧均设置的面向待测轨道表面的第二相机和第二激光传感器，所述第二相机和第二激光传感器均与所述第二控制主板相连，所述第二控制主板与所述工控机相连；所述轨道波浪磨耗检测系统包括波浪磨耗检测组件和第三控制主板，所述波浪磨耗检测组件包括在自行走平台两侧均设置的滑动架、固定于滑动架的非接触传感器以及与滑动架上方连接的压紧结构，所述非接触传感器与第三控制主板相连，所述第三控制主板与所述工控机相连，所述滑动架底部设置有接触轨道并与自行走平台一起沿轨道行进的行进结构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 徐伟华 一种自行走式综合性工务自动检测设备
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