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一种水质监测的仿生水母机器人 

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申请/专利权人:西华大学

摘要:本实用新型公开了一种水质监测的仿生水母机器人,包括呈U形状的内壳,盖合在内壳上的外壳,分别设置在内壳下部两侧的进水口,设置在内壳内、且与进水口连通的管道,设置在内壳的侧边、且与管道连通的出水口,设置在进水口处的水泵,设置在内壳下部的推进器,设置在内壳内的气囊室,设置在管道内的ph传感器、温度传感器和光强传感器,设置在内壳内的荧光源,设置在内壳内的控制器,以及设置在内壳内、且与控制器连接的蓄电池;管道包括U形状的内管道,以及设置在内壳内、且包裹在内管道的外侧的外管道;内管道的顶部设置有一连通管道;连通管道与外管道的顶部内部连通;水泵设置在内管道的下部;出水口设置在外管道的下部。

主权项:1.一种水质监测的仿生水母机器人,其特征在于,包括呈U形状的内壳2,盖合在内壳2上的外壳1,分别设置在内壳2下部两侧的进水口3,设置在内壳2内、且与进水口3连通的管道19,设置在内壳2的侧边、且与管道19连通的出水口8,设置在进水口3处的水泵5,设置在内壳2下部的推进器9,设置在内壳2内的气囊室17,设置在管道19内的ph传感器6、温度传感器7和光强传感器12,设置在内壳2内、并照射在管道19内的荧光源13,设置在内壳2内、且与水泵5、ph传感器6、温度传感器7、光强传感器12和荧光源13连接的控制器14,以及设置在内壳2内、且与控制器14连接的蓄电池11;所述管道19包括U形状的内管道,以及设置在内壳2内、且包裹在内管道的外侧的外管道;所述内管道的顶部设置有一连通管道;所述连通管道与外管道的顶部内部连通;所述水泵5设置在内管道的下部;所述出水口8设置在外管道的下部。

全文数据:

权利要求:

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