买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：三明学院

摘要：本发明提供了种自动化抓取装置，包括控制器、安装底座、U型套管机构以及抓取机构；其中，所述U型套管机构的第一U型臂可转动地配置在所述安装底座上；其中，所述抓取机构包括伸缩组件、抓取组件以及感应模块，所述伸缩组件的第一端配置在所述U型套管机构的第二U型臂上，所述抓取组件配置在所述伸缩组件的第二端，所述感应模块配置在所述抓取组件的中心部；所述控制器的输入端与所述感应模块电气连接，所述控制器的输出端与所述伸缩组件、所述抓取组件以及所述U型套管机构电气连接。旨在解决流水线加工过程中，流水线加工成型的物品，需要通过安排多个人员协同作业将物品从流水线中取出，增加了物品生产的成本的问题。

主权项：1.一种自动化抓取装置,其特征在于，包括控制器、安装底座、U型套管机构以及抓取机构；所述U型套管机构包括U型管、管套组件以及动力组件，所述管套组件配置在所述U型管的第一臂上，所述动力组件配置在所述U型管的第一臂侧部；其中，所述U型管的第一臂可转动地配置在所述安装底座上；其中，所述抓取机构包括伸缩组件、抓取组件以及感应模块，所述伸缩组件的第一端配置在所述U型管的第二臂上，所述抓取组件配置在所述伸缩组件的第二端，所述感应模块配置在所述抓取组件的中心部；所述控制器的输入端与所述感应模块电气连接，所述控制器的输出端与所述伸缩组件、所述抓取组件以及所述U型套管机构电气连接；所述伸缩组件包括有设备箱、连接杆、第一圆形齿轮、第二圆形齿轮、第二伺服电机以及第三伺服电机；所述连接杆的第一端部两侧开设有齿槽；所述设备箱配置在所述U型管的第二臂上，所述连接杆的第一端部穿过所述设备箱配置在所述U型管的第二臂上；其中，所述第一圆形齿轮配置在所述U型管的第二臂的左内壁上，所述第一圆形齿轮与所述齿槽啮合连接，所述第二伺服电机配置在所述设备箱左内壁上，所述第二伺服电机的输出轴与所述第一圆形齿轮的中心处固定连接，所述第二圆形齿轮配置在所述U型管的第二臂的右内壁上，所述第二圆形齿轮与所述齿槽啮合连接，所述第三伺服电机配置在所述设备箱右内壁上，所述第三伺服电机的输出轴与所述第二圆形齿轮的中心处固定连接；还包括第一固定机构、第一牵引机构、第二固定机构以及第二牵引机构，所述第一固定机构配置在所述U型管的第二臂的左内壁底部，所述第一牵引机构配置在所述设备箱左侧，所述第一固定机构的固定端部与所述第一牵引机构的牵引端部固定连接，所述第二固定机构配置在所述U型管的第二臂的右内壁底部，所述第二牵引机构配置在所述设备箱右侧，所述第二固定机构的固定端部与所述第二牵引机构的牵引端部固定连接；其中，所述第一固定机构包括第一复位弹簧、第一固定环以及第一齿块，所述第一复位弹簧配置在所述U型管的第二臂的左内壁底部，所述第一复位弹簧的一端与所述U型管的第二臂内壁邸接，所述第一复位弹簧的另一端与所述第一齿块固定连接，所述第一齿块配置在所述U型管的第二臂的左内壁底部，所述第一齿块与连接杆的第一端部左侧面开设的齿槽啮合连接，所述第一固定环配置在所述第一齿块与所述U型管的第二臂内壁相对一侧的中心处；所述第二固定机构包括第二复位弹簧、第二固定环以及第二齿块，所述第二复位弹簧配置在所述U型管的第二臂的右内壁底部，所述第二复位弹簧的一端与所述U型管的第二臂内壁邸接，所述第二复位弹簧的另一端与所述第二齿块固定连接，所述第二齿块配置在所述U型管的第二臂的右内壁底部，所述第二齿块与连接杆的第一端部右侧面开设的齿槽啮合连接，所述第二固定环配置在所述第二齿块与所述U型管的第二臂内壁相对一侧的中心处；所述第一牵引机构包括第一收卷盘、第一拉绳、第一蜗杆、第一蜗轮以及第五伺服电机，所述第五伺服电机配置在所述设备箱的左内壁上，所述第一蜗杆配置在所述第五伺服电机的输出轴上，所述第一收卷盘配置在所述设备箱的左内壁上，所述第一蜗轮配置在所述第一收卷盘的顶端，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮啮合连接，所述第一拉绳的一端与所述第一固定环固定连接，所述第一拉绳的另一端缠绕连接在所述第一收卷盘上；所述第二牵引机构包括第二收卷盘、第二拉绳、第二蜗杆、第二蜗轮以及第六伺服电机，所述第六伺服电机配置在所述设备箱的右内壁上，所述第二蜗杆配置在所述第六伺服电机的输出轴上，所述第二收卷盘配置在所述设备箱的右内壁上，所述第二蜗轮配置在所述第二收卷盘的顶端，所述第二蜗杆与所述第二蜗轮啮合连接，所述第二拉绳的一端与所述第二固定环固定连接，所述第二拉绳的另一端缠绕连接在所述第二收卷盘上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 三明学院 一种自动化抓取装置