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申请/专利权人：维沃移动通信有限公司
摘要：本申请公开一种UWB校准方法、装置及电子设备，属于电子设备技术领域。该电子设备包括：处理器、姿态传感器、UWB芯片和UWB天线；处理器分别与姿态传感器和UWB芯片连接；UWB芯片与UWB天线连接，UWB芯片根据UWB天线的信号计算待测物相对于电子设备的距离和角度，角度包括水平角度和垂直角度；其中，处理器根据预先获取的水平测角校准参数、垂直测角校准参数以及姿态传感器获取的电子设备的姿态信息，校准水平角度和垂直角度；处理器根据预先获取的水平测角校准参数和垂直测角校准参数，校准距离。本申请实施例结合姿态传感器对待测物的距离和角度进行校准，可以进一步减小测量误差，使得测量更加准确。
主权项：1.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、姿态传感器、UWB芯片和UWB天线；所述处理器分别与所述姿态传感器和所述UWB芯片连接；所述UWB芯片与所述UWB天线连接，所述UWB芯片根据所述UWB天线的信号计算待测物相对于所述电子设备的距离和角度，所述角度包括第一水平角度和第一垂直角度；其中，所述处理器根据预先获取的水平测角校准参数、垂直测角校准参数以及所述姿态传感器获取的所述电子设备的姿态信息，校准所述水平角度和所述垂直角度；所述处理器根据预先获取的水平测角校准参数和垂直测角校准参数，校准所述距离；其中，所述电子设备的姿态信息为所述电子设备当前姿态相对于预设姿态的角度变化信息，所述预设姿态为电子设备垂直于地面的状态，所述姿态信息包括第三水平角度和第三垂直角度；所述处理器根据预先获取的水平测角校准参数、垂直测角校准参数以及所述姿态传感器获取的所述电子设备的姿态信息，校准所述水平角度和所述垂直角度，包括：根据预先获取的水平测角校准参数和垂直测角校准参数，校准所述第一水平角度和所述第一垂直角度，得到第二水平角度和第二垂直角度；根据所述第三水平角度和所述第三垂直角度，校准所述第二水平角度和所述第二垂直角度，得到待测物相对于所述电子设备的目标水平角度和目标垂直角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 维沃移动通信有限公司 UWB校准方法、装置及电子设备
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