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申请/专利权人：北京国际云转播科技有限公司

摘要：本发明公开了一种视频同步方法及装置、视频播放设备，方法包括：对于各个摄像机，从接收到摄像机发送的第一个IDR视频帧开始，对在预设时长内接收到的视频帧进行缓存，并确定流畅播放缓存时长，对在流畅播放缓存时长内接收到的视频帧进行缓存，确定缓存的各个视频数据中第一个IDR视频帧的接收时间。通过对预设时长和流畅播放缓存时长内接收的视频帧进行缓存，并播放各个视频数据中接收时间位于同步时间之后的视频数据，既可以保证多路摄像机视频的同步流畅播放，又可以将缓存导致的播放延迟降低到最小。

主权项：1.一种视频同步方法，其特征在于，所述方法包括：对于各个摄像机，从接收到所述摄像机发送的第一个瞬时解码刷新IDR视频帧开始，对在预设时长内接收到的视频帧进行缓存；确定流畅播放缓存时长，并对在所述流畅播放缓存时长内接收到的视频帧进行缓存；确定缓存的各个视频数据中第一个IDR视频帧的接收时间，并将多个所述接收时间的最大值确定为同步时间；对于各个所述视频数据，播放所述视频数据中接收时间位于所述同步时间之后的视频数据；其中，确定流畅播放缓存时长，包括：对于每个所述摄像机，估计所述摄像机待发送的下一个视频帧的估算时延，并估计所述下一视频帧的估算采集时间；基于所述估算采集时间和所述估算时延估计所述下一个视频帧的估算到达时间，并基于所述估算到达时间和缓存的视频数据中第一个视频帧的实际达到时间的差值确定估算缓存时长；基于多个所述估算缓存时长中的最大值确定所述流畅播放缓存时长；估计所述摄像机待发送的下一个视频帧的估算时延，包括：估计第一网络传输速率、网络噪声引起的第一延迟和下一个视频帧的估算长度；确定所述估算长度与所述第一网络传输速率的比值；基于所述比值和所述第一延迟之和确定所述估算时延；估计第一网络传输速率和第一延迟，包括：确定当前视频帧的测量延迟与估算延迟的差值；确定针对所述当前视频帧所估算的第二网络传输速率和网络噪声引起的第二延迟；基于所述差值、所述第二网络传输速率、所述第二延迟和卡尔曼增益，确定所述第一网络传输速率和所述第一延迟；[th1[i]th2[i]]T＝[th1[i-1]th2[i-1]]T+z[i-1]×[k1[i]k2[i]]T；其中，th1[i]为所述第一网络传输速率，th2[i]为所述第一延迟，T表示对矩阵转置，i-1为所述当前视频帧在当前缓存的所有视频帧中的标识，i表示的是所述下一个视频帧在当前缓存的所有视频帧中的标识，th1[i-1]为所述第二网络传输速率，th2[i-1]为所述第二延迟，z[i-1]为所述差值，所述卡尔曼增益包括第一卡尔曼增益和第二卡尔曼增益，k1[i]为所述第一卡尔曼增益，k2[i]为所述第二卡尔曼增益； I为2行2列的单位矩阵，Ei、Ei-1以及Q均为2行2列的矩阵且所述Q中的数值均为固定值，var_v_hat[i]是固定值；％表示的是求余，n为一个GOP包括的多个视频帧的总个数，frameSizeEsti％n为所述下一个视频帧的估算长度。

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