龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：安徽建筑大学
摘要：本发明公开了一种自动控制的闭合回路灌浆组件及机器人系统及灌浆方法，1、灌浆机器人系统通过BIM信息模型对进浆口和出浆口位置进行粗略定位；2、机器人运动至机械手作业范围并控制机械手带动灌浆管移动；3、当机械手到达灌浆口附近后，电控箱通过设置在机械手上的摄像头检测到灌浆口的准确位置，驱动机械手将灌浆管插入灌浆口；4、启动灌浆操作，灌浆机器人系统通过处理液位计和泥浆流量计检测的数据来判断是否继续灌浆，控制灌浆的启停；5、灌浆结束后，灌浆机器人系统驱动进浆口机械手和出浆口机械手回退，并驱动封堵机械手夹取柱塞对进浆口和出浆口进行封堵。节省了大量的人力和物力，提高灌浆成功率，保证灌浆质量的稳定性和可控性。
主权项：1.一种自动控制的闭合回路灌浆方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、灌浆机器人系统通过BIM信息模型对进浆口12和出浆口3位置进行粗略定位；步骤2、灌浆机器人系统根据进浆口12粗略定位信息控制机器人运动至机械手作业范围并控制进浆口机械手16带动灌浆管移动；灌浆机器人系统根据出浆口3粗略定位信息控制机器人运动至机械手作业范围并控制出浆口机械手7带动灌浆管移动；步骤3、当进浆口机械手16到达进浆口12附近后，电控箱9通过设置在进浆口机械手16上的摄像头6检测到进浆口12的准确位置，驱动进浆口机械手16将灌浆管插入进浆口12；当出浆口机械手7到达出浆口3附近后，电控箱9通过设置在出浆口机械手7上的摄像头6检测到出浆口3的准确位置，驱动出浆口机械手7将灌浆管插入出浆口3；步骤4、启动灌浆操作，灌浆开始后，灌浆机器人系统通过处理液位计和泥浆流量计检测的数据来判断是否继续灌浆，控制灌浆的启停；步骤5、灌浆结束后，灌浆机器人系统驱动进浆口机械手16和出浆口机械手7回退，并驱动封堵机械手18夹取柱塞对进浆口12和出浆口3进行封堵。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽建筑大学 一种自动控制的闭合回路灌浆组件及机器人系统及灌浆方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号