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申请/专利权人：郑州日产汽车有限公司

摘要：本发明公开了一种焊接用两工位焊接机构，包括机架和设置在机架上的动力源，在机架上方设置有旋转平板，旋转平板中部设置有带动旋转平板旋转的转轴；位于转轴两侧的旋转平板上分别设置有左、右旋转焊接单元；左、右旋转焊接单元均包括对称设置在机架两侧上方的左、右工件固定台；左、右工件固定台分别对应连接有左、右传送机构；动力源与左传送机构或右传送机构驱动连接。本发明便于进行自动转动焊接工作，其焊接质量可靠，焊接速度可控，解决了传统焊接变位机作业步骤多、劳动强度大、生产效率低、焊接质量不稳定的问题。此外，在一个工位焊接时，另一个工位装配作业，实现不停歇焊接作业，大幅提升生产效率，具有焊接适用性广等优点。

主权项：1.一种焊接用两工位焊接机构，其特征在于：包括机架（1）和设置在所述机架（1）上的动力源，在所述机架（1）上方设置有旋转平板（2），所述旋转平板（2）中部设置有带动所述旋转平板（2）旋转的转轴（3）；位于所述转轴（3）两侧的旋转平板（2）上分别设置有左、右旋转焊接单元；所述左、右旋转焊接单元均包括对称设置在机架（1）两侧上方的左、右工件固定台（4.1、4.2）；所述左、右工件固定台（4.1、4.2）分别对应连接有左、右传送机构；所述动力源与所述左传送机构或右传送机构驱动连接；所述左传送机构包括左从动链轮（5.1）、左主动轮（6.1），所述右传送机构包括右从动链轮（5.2）、右主动轮（6.2）；所述左、右从动链轮（5.1、5.2）分别通过左、右从动轴（7.1、7.2）与左、右工件固定台（4.1、4.2）对应固连，所述左、右从动轴（7.1、7.2）均与旋转平板（2）转动连接；对称于所述转轴（3）所在纵平面（8）两侧的旋转平板（2）上分别转动连接有左、右主动轴，所述左、右主动轮（6.1、6.2）分别对应固连在所述左、右主动轴上；绕过所述左从动链轮（5.1）、左主动轮（6.1）传动连接有左链条（9.1），绕过所述右从动链轮（5.2）、右主动轮（6.2）传动连接有右链条（9.2）；位于左链条（9.1）内的旋转平板（2）底部转动连接有左张紧轮（10.1），所述左张紧轮（10.1）与所述左链条（9.1）传动连接；位于所述右链条（9.2）内的所述旋转平板（2）底部转动连接有右张紧轮（10.2），所述右张紧轮（10.2）与所述右链条（9.2）传动连接；位于左、右张紧轮（10.1、10.2）上方的旋转平板（2）底面分别固连有左、右张紧轮固定块（21.1、21.2），所述左、右张紧轮固定块（21.1、21.2）底面分别固连有左、右连接轴（22.1、22.2），左、右张紧轮（10.1、10.2）分别转动套接在左、右连接轴（22.1、22.2）上；位于所述旋转平板（2）底面左、右边沿处分别固连有左、右弹性定位销（16.1、16.2），位于所述左、右弹性定位销（16.1、16.2）对应位置的所述机架（1）顶面左、右两端分别固连有左、右定位块（17.1、17.2），所述左、右定位块（17.1、17.2）上分别开设有与所述左、右弹性定位销（16.1、16.2）相适配的左、右定位孔；位于所述左、右主动轴上部的旋转平板（2）底面分别对应固连有左、右主动轴固定块（18.1、18.2）；所述左、右主动轴分别与所述左、右主动轴固定块（18.1、18.2）转动连接；所述左、右从动轴（7.1、7.2）的下部分别转动套接有左、右从动轴固定块（19.1、19.2）；所述左、右从动轴固定块（19.1、19.2）分别与旋转平板（2）固定连接；所述左、右从动轴（7.1、7.2）的上部分别对应转动套接有左、右止推轴承（20.1、20.2），所述左、右止推轴承（20.1、20.2）均固连在所述旋转平板（2）上；所述动力源包括固连在所述机架（1）底部的伺服电机（11），位于所述伺服电机（11）上方的机架（1）上轴承连接有竖向设置的动力轴（12），所述动力轴（12）下端通过万向节（13）与所述伺服电机（11）的驱动轴固连，所述动力轴（12）上端固定套接有主动摩擦轮（14）；所述左、右主动轴上分别对应固连有左、右从动摩擦轮（15.1、15.2），所述左从动摩擦轮（15.1）或右从动摩擦轮（15.2）与所述主动摩擦轮（14）传动连接。

全文数据：焊接用两工位焊接机构技术领域本发明涉及焊接技术领域，尤其是涉及焊接用两工位焊接机构。背景技术对圆形焊缝进行焊接时，为保证作业便利性及提升生产效率,通常采用焊接变位机，使作业人员在一个较为舒适的工作状态下完成焊接。上述方法作业步骤是：工件装配--焊接--工件取出。存在以下不足之处：1.作业步骤多、劳动强度大。2.由于焊缝起弧和收弧均有人工控制，稳定性控制较难，影响焊接质量。3.变位机仅能完成单一产品的焊接，适用性差。4.在装配过程中无法进行焊接工作，而在焊接过程又无法进行对下一工件的装配准备工作，其焊接效率低。所以设计一种焊接效率高、作业速度快的焊接用两工位焊接机构则非常必要。发明内容为解决上述问题，本发明目的在于提供一种焊接效率高、劳动强度小的焊接用两工位焊接机构。为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：本发明所述的焊接用两工位焊接机构，包括机架和设置在所述机架上的动力源，在所述机架上方设置有旋转平板，所述旋转平板中部设置有带动所述旋转平板旋转的转轴；位于所述转轴两侧的旋转平板上分别设置有左、右旋转焊接单元；所述左、右旋转焊接单元均包括对称设置在机架两侧上方的左、右工件固定台；所述左、右工件固定台分别对应连接有左、右传送机构；所述动力源与所述左传送机构或右传送机构驱动连接。所述左传送机构包括左从动链轮、左主动轮，所述右传送机构包括右从动链轮、右主动轮；所述左、右从动链轮分别通过左、右从动轴与所述左、右工件固定台对应固连，所述左、右从动轴均与所述旋转平板转动连接；对称于所述转轴所在纵平面两侧的旋转平板上分别转动连接有左、右主动轴，所述左、右主动轮分别对应固连在所述左、右主动轴上；绕过所述左从动链轮、左主动轮传动连接有左链条，绕过所述右从动链轮、右主动轮传动连接有右链条。位于所述左链条内的所述旋转平板底部转动连接有左张紧轮，所述左张紧轮与所述左链条传动连接；位于所述右链条内的所述旋转平板底部转动连接有右张紧轮，所述右张紧轮与所述右链条传动连接。所述动力源包括固连在所述机架底部的伺服电机，位于所述伺服电机上方的机架上轴承连接有竖向设置的动力轴，所述动力轴下端通过万向节与所述伺服电机的驱动轴固连，所述动力轴上端固定套接有主动摩擦轮；所述左、右主动轴上分别对应固连有左、右从动摩擦轮，所述左从动摩擦轮或右从动摩擦轮与所述主动摩擦轮传动连接。位于所述旋转平板底面左、右边沿处分别固连有左、右弹性定位销，位于所述左、右弹性定位销对应位置的所述机架顶面左、右两端分别固连有左、右定位块，所述左、右定位块上分别开设有与所述左、右弹性定位销相适配的左、右定位孔。位于所述左、右主动轴上部的所述旋转平板底面分别对应固连有左、右主动轴固定块；所述左、右主动轴分别与所述左、右主动轴固定块转动连接。所述左、右从动轴的下部分别转动套接有左、右从动轴固定块；所述左、右从动轴固定块分别与所述旋转平板固定连接；所述左、右从动轴的上部分别对应转动套接有左、右止推轴承，所述左、右止推轴承均固连在所述旋转平板上。位于所述左、右张紧轮上方的所述旋转平板底面分别固连有左、右张紧轮固定块；所述左、右张紧轮固定块底面分别固连有左、右连接轴，所述左、右张紧轮分别转动套接在所述左、右连接轴上。本发明通过动力源带动左主动轮转动，经左链条将动力传递至左从动链轮、左从动轴转动带动位于左工件固定台上的工件同步转动（或者带动右主动轮转动，经右链条将动力传递至右从动链轮、右从动轴转动带动位于右工件固定台上的工件同步转动），即可进行自动转动焊接工作；其焊接质量可靠，焊接速度可控，解决了传统焊接变位机作业步骤多、劳动强度大、生产效率低、焊接质量不稳定的问题。此外，本发明通过转轴实现左工件固定台、右工件固定台的位置互换，实现在一个工位焊接时，另一个工位进行焊件的装配作业，当焊接工位的焊接完成后，将另一工位装配好的零件转移过去，实现不停歇焊接作业，大幅提升生产效率。再者，本发明通过对伺服电机转速的调节，来调整位于左工件固定台（或者右工件固定台）上工件的转速，以满足不同直径焊缝的线速度恒定，实现不同直径的圆周焊缝的焊接，具有焊接适用性广等优点。附图说明图1是本发明左工位工作状态的主视结构示意图。图2是图1的俯视结构示意图。图3是本发明右工位工作状态的主视结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。如图1-3所示，本发明所述焊接用两工位焊接机构，包括机架1和设置在机架1上的动力源，在机架1上方设置有旋转平板2，旋转平板2中部设置有带动旋转平板2旋转的转轴3；位于转轴3两侧的旋转平板2上分别设置有左、右旋转焊接单元；左、右旋转焊接单元均包括，对称设置在机架1两侧上方的左、右工件固定台4.1、4.2；左、右工件固定台4.1、4.2分别对应连接有左、右传送机构；动力源与左传送机构或右传送机构驱动连接；左、右工件固定台4.1、4.2用于对被焊接工件23进行固定，工件23固定牢固后，焊机24即可进行焊接作业。左传送机构包括左从动链轮5.1、左主动轮6.1，右传送机构包括右从动链轮5.2、右主动轮6.2；左、右从动链轮5.1、5.2分别通过左、右从动轴7.1、7.2与左、右工件固定台4.1、4.2对应固连，左、右从动轴7.1、7.2均与旋转平板2转动连接；对称于转轴3所在纵平面8两侧的旋转平板2上分别转动连接有左、右主动轴，左、右主动轮6.1、6.2分别对应固连在左、右主动轴上；绕过左从动链轮5.1、左主动轮6.1传动连接有左链条9.1，绕过右从动链轮5.2、右主动轮6.2传动连接有右链条9.2。位于左链条9.1内的旋转平板2底部转动连接有左张紧轮10.1，左张紧轮10.1与左链条9.1传动连接；位于右链条9.2内的旋转平板2底部转动连接有右张紧轮10.2，右张紧轮10.2与右链条9.2传动连接。通过动力源带动左主动轮6.1转动，经左链条9.1将动力传递至左从动链轮5.1、左从动轴7.1转动带动位于左工件固定台4.1上的工件23同步转动（或者带动右主动轮6.2转动，经右链条9.2将动力传递至右从动链轮5.2、右从动轴7.2转动带动位于右工件固定台4.2上的工件23同步转动），即可进行自动转动焊接工作；其焊接质量可靠，焊接速度可控，解决了传统焊接变位机作业步骤多、劳动强度大、生产效率低、焊接质量不稳定的问题。动力源包括固连在机架1底部的伺服电机11，位于伺服电机11上方的机架1上轴承连接有竖向设置的动力轴12，动力轴12下端通过万向节13与伺服电机11的驱动轴固连，动力轴12上端固定套接有主动摩擦轮14；左、右主动轴上分别对应固连有左、右从动摩擦轮15.1、15.2，左从动摩擦轮15.1或右从动摩擦轮15.2与主动摩擦轮14传动连接。位于左、右主动轴上部的旋转平板2底面分别对应固连有左、右主动轴固定块18.1、18.2；左、右主动轴分别与左、右主动轴固定块18.1、18.2转动连接。左、右从动轴7.1、7.2的下部分别转动套接有左、右从动轴固定块19.1、19.2；左、右从动轴固定块19.1、19.2分别与旋转平板2固定连接；左、右从动轴7.1、7.2的上部分别对应转动套接有左、右止推轴承20.1、20.2，左、右止推轴承20.1、20.2均固连在旋转平板2上。位于左、右张紧轮10.1、10.2上方的旋转平板2底面分别固连有左、右张紧轮固定块21.1、21.2；左、右张紧轮固定块21.1、21.2底面分别固连有左、右连接轴22.1、22.2，左、右张紧轮10.1、10.2分别转动套接在左、右连接轴22.1、22.2上。通过对伺服电机11转速的调节，来调整位于左工件固定台4.1（或者右工件固定台4.2）上工件23的转速，以满足不同直径焊缝的线速度恒定，实现不同直径的圆周焊缝的焊接，具有焊接适用性广等优点。位于旋转平板2底面左、右边沿处分别固连有左、右弹性定位销16.1、16.2，位于左、右弹性定位销16.1、16.2对应位置的机架1顶面左、右两端分别固连有左、右定位块17.1、17.2，左、右定位块17.1、17.2上分别开设有与左、右弹性定位销16.1、16.2相适配的左、右定位孔。左、右弹性定位销16.1、16.2与左、右定位孔配合使用对旋转平板2进行定位，确保每次工位切换后旋转平板2的转动位置到位，此外，分别置于左、右定位孔内的左、右弹性定位销16.1、16.2还具有稳固旋转平板2的作用，避免工件23焊接过程中旋转平板2发生转动，从而对焊接过程造成影响。本装置通过转轴3实现左工件固定台4.1、右工件固定台4.2的位置互换，实现在一个工位焊接时，另一个工位进行焊件的装配作业，当焊接工位的焊接完成后，将另一工位装配好的零件转移过去，实现不停歇焊接作业，大幅提升生产效率。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

权利要求：1.一种焊接用两工位焊接机构，其特征在于：包括机架（1）和设置在所述机架（1）上的动力源，在所述机架（1）上方设置有旋转平板（2），所述旋转平板（2）中部设置有带动所述旋转平板（2）旋转的转轴（3）；位于所述转轴（3）两侧的旋转平板（2）上分别设置有左、右旋转焊接单元；所述左、右旋转焊接单元均包括对称设置在机架（1）两侧上方的左、右工件固定台（4.1、4.2）；所述左、右工件固定台（4.1、4.2）分别对应连接有左、右传送机构；所述动力源与所述左传送机构或右传送机构驱动连接。2.根据权利要求1所述的焊接用两工位焊接机构，其特征在于：所述左传送机构包括左从动链轮（5.1）、左主动轮（6.1），所述右传送机构包括右从动链轮（5.2）、右主动轮（6.2）；所述左、右从动链轮（5.1、5.2）分别通过左、右从动轴（7.1、7.2）与所述左、右工件固定台（4.1、4.2）对应固连，所述左、右从动轴（7.1、7.2）均与所述旋转平板（2）转动连接；对称于所述转轴（3）所在纵平面（8）两侧的旋转平板（2）上分别转动连接有左、右主动轴，所述左、右主动轮（6.1、6.2）分别对应固连在所述左、右主动轴上；绕过所述左从动链轮（5.1）、左主动轮（6.1）传动连接有左链条（9.1），绕过所述右从动链轮（5.2）、右主动轮（6.2）传动连接有右链条（9.2）。3.根据权利要求2所述的焊接用两工位焊接机构，其特征在于：位于所述左链条（9.1）内的所述旋转平板（2）底部转动连接有左张紧轮（10.1），所述左张紧轮（10.1）与所述左链条（9.1）传动连接；位于所述右链条（9.2）内的所述旋转平板（2）底部转动连接有右张紧轮（10.2），所述右张紧轮（10.2）与所述右链条（9.2）传动连接。4.根据权利要求1或2所述的焊接用两工位焊接机构，其特征在于：所述动力源包括固连在所述机架（1）底部的伺服电机（11），位于所述伺服电机（11）上方的机架（1）上轴承连接有竖向设置的动力轴（12），所述动力轴（12）下端通过万向节（13）与所述伺服电机（11）的驱动轴固连，所述动力轴（12）上端固定套接有主动摩擦轮（14）；所述左、右主动轴上分别对应固连有左、右从动摩擦轮（15.1、15.2），所述左从动摩擦轮（15.1）或右从动摩擦轮（15.2）与所述主动摩擦轮（14）传动连接。5.根据权利要求1所述的焊接用两工位焊接机构，其特征在于：位于所述旋转平板（2）底面左、右边沿处分别固连有左、右弹性定位销（16.1、16.2），位于所述左、右弹性定位销（16.1、16.2）对应位置的所述机架（1）顶面左、右两端分别固连有左、右定位块（17.1、17.2），所述左、右定位块（17.1、17.2）上分别开设有与所述左、右弹性定位销（16.1、16.2）相适配的左、右定位孔。6.根据权利要求2所述的焊接用两工位焊接机构，其特征在于：位于所述左、右主动轴上部的所述旋转平板（2）底面分别对应固连有左、右主动轴固定块（18.1、18.2）；所述左、右主动轴分别与所述左、右主动轴固定块（18.1、18.2）转动连接。7.根据权利要求2所述的焊接用两工位焊接机构，其特征在于：所述左、右从动轴（7.1、7.2）的下部分别转动套接有左、右从动轴固定块（19.1、19.2）；所述左、右从动轴固定块（19.1、19.2）分别与所述旋转平板（2）固定连接；所述左、右从动轴（7.1、7.2）的上部分别对应转动套接有左、右止推轴承（20.1、20.2），所述左、右止推轴承（20.1、20.2）均固连在所述旋转平板（2）上。8.根据权利要求2所述的焊接用两工位焊接机构，其特征在于：位于所述左、右张紧轮（10.1、10.2）上方的所述旋转平板（2）底面分别固连有左、右张紧轮固定块（21.1、21.2）；所述左、右张紧轮固定块（21.1、21.2）底面分别固连有左、右连接轴（22.1、22.2），所述左、右张紧轮（10.1、10.2）分别转动套接在所述左、右连接轴（22.1、22.2）上。

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