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申请/专利权人：中国农业机械化科学研究院

摘要：本发明公开一种种子包衣丸粒化着色装置，包括：一机架、一控制单元、至少一上料单元、一包衣丸粒化单元、一着色单元以及二个气泵；该机架固定于地面，该控制单元安装于该机架上，该上料单元、该包衣丸粒化单元、该着色单元及该气泵按照从上到下的顺序依次设置在该机架上，并协同该控制单元进行种子包衣丸粒化以及着色。本发明可以更好地实现微小型种子的包衣丸粒化的自动化和一体化。

主权项：1.一种种子包衣丸粒化着色装置，其特征在于，包括：一机架、一控制单元、至少一上料单元、一包衣丸粒化单元、一着色单元以及二个气泵；该机架固定于地面，该控制单元安装于该机架上，该上料单元、该包衣丸粒化单元、该着色单元及该气泵按照从上到下的顺序依次设置在该机架上，并协同该控制单元进行种子包衣丸粒化以及着色；其中，该着色单元包括一第二中空安装台、一第二中间盘、一着色桶、一进料装置、一离心装置、一第二扬片、一第二出料装置、一第二离心甩盘、一第二驱动电机、一第二桶盖、一第二连接支架及一第二安装座；该第二中空安装台安装于该机架，该第二中空安装台为中空，且其下端具有进气口，其上端具有出气口；该第二中间盘安装于该第二中空安装台上，该着色桶安装于该第二中间盘上；该着色桶中部开设有出料口，顶部开设有进料口及排气口，该着色桶的该出料口对应于该第二出料装置，该着色桶的部分该进料口通过该进料装置对应于该包衣丸粒化单元的出料口，该着色桶的该排气口与该第二中空安装台的该出气口连通；该离心装置设置于该着色桶中，该第二扬片对称安装在该着色桶内壁，该第二出料装置设于着色桶外部的中部，该第二离心甩盘设于该着色桶内部的底部并且与该第二驱动电机连接，该第二驱动电机设置于该第二中空安装台内部并且与该控制单元电气连接，该第二桶盖通过该第二连接支架和该第二安装座盖设安装于该着色桶上，该着色桶的该进料口及该排气口开设于该第二桶盖上；该进料装置包括一进料仓、一进料筒及一第二气缸，该进料仓安装于该第二桶盖的上方，并对应于该包衣丸粒化单元的出料口正下方，该进料筒安装于该第二桶盖的上方并通过该第二桶盖上的安装孔延伸至该着色桶内，该第二气缸安装在该机架上并与该控制单元电气连接，该第二气缸的末端设有一活塞，该活塞延伸设置于该进料筒内；其中，该包衣丸粒化单元包括一第一中空安装台、一第一中间盘、一混合桶、一喷涂泵、一第一扬片、一第一出料装置、一第一离心甩盘、一第一驱动电机、一第一桶盖、一第一连接支架、一第一安装座、一储液容器及一蠕动泵；该第一中空安装台安装于该机架，该第一中空安装台为中空，且其下端具有进气口，其上端具有出气口；该第一中间盘安装于该第一中空安装台上，该混合桶安装于该第一中间盘上；该混合桶中部开设有出料口，顶部开设有进料口及排气口，该混合桶的该出料口对应于第一出料装置，该混合桶的该进料口对应于该上料单元，该混合桶的该排气口与该第一中空安装台的该出气口连通；该喷涂泵设置于该混合桶中，该第一扬片对称安装在该混合桶内壁，该第一出料装置设于混合桶外部的中部，该第一离心甩盘设于该混合桶内部的底部并且与该第一驱动电机连接，该第一驱动电机设置于该第一中空安装台内部并且与该控制单元电气连接；该第一桶盖通过该第一连接支架和该第一安装座盖设安装于该混合桶上，该混合桶的该进料口及该排气口开设于该第一桶盖上；该储液容器、该蠕动泵及该喷涂泵通过输送管顺序连接，该储液容器及蠕动泵设置于该混合桶之外，该喷涂泵是以该输送管穿过该第一桶盖上的安装孔的方式延伸至该混合桶内，该蠕动泵与该控制单元电气连接。

全文数据：种子包衣丸粒化着色装置技术领域本发明涉及种子加工处理技术，特别涉及一种用于种子包衣丸粒化及着色的装置和种子包衣丸粒化着色方法。背景技术随着蔬菜种子杂交优势和精密播种技术日益广泛地被采用，种子丸粒化技术在欧美发达国家得到广泛推广。在英国约95％的生菜种子是经过丸粒化的。丸粒化种子外观、形状统一，有利于机械化播种。同时由于在丸粒化过程中加入了药剂及生长激素，使种子发芽率高，出苗整齐，幼苗生长健壮。我国种子包衣丸粒化技术起步晚，对于微小型种子的包衣丸粒化技术还处于探索阶段，丸粒化设备与技术也尚未成熟。具体而言，种子包衣丸粒化技术在玉米、小麦上的应用是比较成熟的，但是对于颗粒小、重量轻、形状不规则的微小型种子如番茄种子的包衣丸粒化仍存在较大困难。因此，如何设计一种能够应用于微小种子包衣丸粒化的装置和方法，即成为本领域技术人员亟待解决的问题。发明内容本发明的目的在于提供一种种子包衣丸粒化着色装置，使其可以更好地实现微小型种子的包衣丸粒化的自动化和一体化。为实现上述目的，本发明提供一种种子包衣丸粒化着色装置，包括：一机架、一控制单元、至少一上料单元、一包衣丸粒化单元、一着色单元以及二个气泵；该机架固定于地面，该控制单元安装于该机架上，该上料单元、该包衣丸粒化单元、该着色单元及该气泵按照从上到下的顺序依次设置在该机架上，并协同该控制单元进行种子包衣丸粒化以及着色。其中，该机架固定在地面上，其作用在于为其他单元提供安装位置，并支撑整个种子包衣丸粒化着色装置。其中，该控制单元安装于该机架上，用于控制该种子包衣丸粒化着色装置的运行。其中，该上料单元包括一上料箱、一螺旋推杆、一第一联轴器、一减速器、一第二联轴器、一上料电机；该上料箱、该减速器及该上料电机设置在该机架上部，该螺旋推杆设置于该上料箱底部并通过该第一联轴器与该减速器该减速器的输出轴连接，该减速器该减速器的输入轴通过该第二联轴器与该上料电机连接，该上料电机与该控制单元电气连接。其中，该种子包衣丸粒化着色装置包括两个该上料单元。该上料单元的功能在于实现种子和包衣剂按比例进料，设置两个上料单元可以分别用于种子和包衣剂的上料。其中，该包衣丸粒化单元包括一第一中空安装台、一第一中间盘、一混合桶、一喷涂泵、一第一扬片、一第一出料装置、一第一离心甩盘及一第一驱动电机；该第一中空安装台安装于该机架，该第一中空安装台为中空，且其下端具有进气口，其上端具有出气口；该第一中间盘安装于该第一中空安装台上，该混合桶安装于该第一中间盘上；该混合桶中部开设有出料口，顶部开设有进料口及排气口，该混合桶的该出料口对应于第一出料装置，该混合桶的该进料口对应于该上料单元对应于该上料单元的上料箱，该混合桶的该排气口与该第一中空安装台的该出气口连通；该喷涂泵设置于该混合桶中用于丸化液雾化，该第一扬片对称安装在该混合桶内壁，该第一出料装置设于混合桶外部的中部，该第一离心甩盘设于该混合桶内部的底部并且与该第一驱动电机连接，该第一驱动电机设置于该第一中空安装台内部并且与该控制单元电气连接。其中，该混合桶呈筒状结构，该第一扬片呈钩状结构，该第一离心甩盘呈碗状结构且其边缘与该混合桶内壁之间具有间隙。其中，该包衣丸粒化单元还包括一第一桶盖、一第一连接支架、一第一安装座、一储液容器及一蠕动泵；该第一桶盖通过该第一连接支架和该第一安装座盖设安装于该混合桶上，该混合桶的该进料口及该排气口开设于该第一桶盖上；该储液容器、该蠕动泵及该喷涂泵通过输送管顺序连接，该储液容器及蠕动泵设置于该混合桶之外，该喷涂泵是以该输送管穿过该第一桶盖上的安装孔的方式延伸至该混合桶内，该蠕动泵与该控制单元电气连接。其中，该第一出料装置包括多个出料挡板、一第一气缸及一出料门；该多个出料挡板分别设置在该混合桶的该出料口的上边缘、左边缘、右边缘和前方，以组合成一个壳体，非封闭式地遮挡该出料口；该出料门与该混合桶的该出料口贴合；该第一气缸安装在该机架上并与该控制单元电气连接，该第一气缸的输出轴穿过设于该混合桶的该出料口前方的该出料挡板而与该出料门连接，以控制该出料门关闭或开启该出料口。其中，该包衣丸粒化单元的功能是实现种子的包衣丸粒化。其中，该着色单元包括一第二中空安装台、一第二中间盘、一着色桶、一进料装置、一离心装置、一第二扬片、一第二出料装置、一第二离心甩盘及一第二驱动电机；该第二中空安装台安装于该机架，该第二中空安装台为中空，且其下端具有进气口，其上端具有出气口；该第二中间盘安装于该第二中空安装台上，该着色桶安装于该第二中间盘上；该着色桶中部开设有出料口，顶部开设有进料口及排气口，该着色桶的该出料口对应于该第二出料装置，该着色桶的部分该进料口通过该进料装置对应于该包衣丸粒化单元的出料口该第一出料装置的出料口，该着色桶的该排气口与该第二中空安装台的该出气口连通；该离心装置设置于该着色桶中用于着色剂雾化，该第二扬片对称安装在该着色桶内壁，该第二出料装置设于着色桶外部的中部，该第二离心甩盘设于该着色桶内部的底部并且与该第二驱动电机连接，该第二驱动电机设置于该第二中空安装台内部并且与该控制单元电气连接。其中，该着色桶呈筒状结构，该第二扬片呈钩状结构，该第二离心甩盘呈碗状结构且其边缘与该着色桶内壁之间具有间隙。其中，该着色单元还包括一第二桶盖、一第二连接支架及一第二安装座；该第二桶盖通过该第二连接支架和该第二安装座盖设安装于该着色桶上，该着色桶的该进料口及该排气口开设于该第二桶盖上。其中，该进料装置包括一进料仓、一进料筒及一第二气缸；该进料仓安装于该第二桶盖的上方安装于该第二桶盖的部分进料口上，并对应于该包衣丸粒化单元的出料口该第一出料装置的出料口正下方即，该进料仓与该第一出料装置出料口对接；该进料筒安装于该第二桶盖的上方并通过该第二桶盖上的安装孔延伸至该着色桶内；该第二气缸安装在该机架上并与该控制单元电气连接，该第二气缸的末端设有一活塞，该活塞延伸设置于该进料筒内。该进料仓用于承接该包衣丸粒化单元输出的经过包衣丸粒化的种子并输入着色桶内，该进料筒用于向着色桶内输入着色剂。其中，该离心装置包括一第三驱动电机、一连接杆及一离心盘；该第三驱动电机设于该第二桶盖上，并与该控制单元电气连接，该离心盘位于该着色桶内，并通过该连接杆与该第三驱动电机连接。其中，该第二出料装置设置于该着色桶的出料口，该第二出料装置的细节部件与该第一出料装置的出料挡板、第一气缸及出料门相同，该第二出料装置于该着色桶的出料口的设置方式亦与该第一出料装置于该混合桶的该出料口的设置方式相同。其中，该第二真空安装台、该第二中间盘、该着色桶、该第二扬片、该第二出料装置、该第二离心甩盘分别与该第一真空安装台、该第一中间盘、该混合桶、该第一扬片、该第一出料装置、该第一离心甩盘结构相同。其中，该着色单元的功能是实现种子包衣丸粒化后的着色处理。其中，该气泵包括一第一气泵及一第二气泵；该第一气泵与该控制单元、该包衣丸粒化单元及该着色单元连接，提供种子包衣、丸粒化以及着色所需气流；该第二气泵与该控制单元、该包衣丸粒化单元及该着色单元连接，提供气缸动作所需气压。其中，该第一气泵与该控制单元、该第一真空安装台的进气口、该第二真空安装台的进气口相连接。其中，该第二气泵与该控制单元、该第一出料装置的气缸、该进料装置的气缸、该第二出料装置的气缸相连接。其中，该上料单元该上料单元的上料箱能够输入包衣剂，该包衣剂包括填充剂和黏合剂；该填充剂成分为膨润土、锯末、珍珠岩粉及蛭石，其配置重量比约为30:6:1:4；该黏合剂成分为纤维素钠和碳粉，其配置重量比约为2:1；该填充剂及该黏合剂的混合重量比约为410:9。该填充剂用于增加种子体积与重量，该上述黏合剂用于将种子和填充剂黏合在一起。其中，该包衣丸粒化单元该包衣丸粒化单元的该喷涂泵能够喷涂丸化液事先储存在该包衣丸粒化单元的储液容器中，该丸化液成分为水和聚乙烯醇#400，其配置重量比约为5:1。该丸化液用于防止种子粘结。本发明一实施例所提供的种子包衣丸粒化着色装置，其工作机理及工作流程如下：1上料依照配方配制包衣剂和丸化液，备好待处理种子和着色剂，将待处理种子、包衣剂分别放入上料单元的上料箱中，将丸化液放入该包衣丸粒化单元的储液容器中，将着色剂放入该着色单元的进料筒中；通过控制单元控制上料电机以一定比例转速转动，使得第二联轴器带动减速器转动，由此进一步地通过第一联轴器带动螺旋推杆转动，进而推动上料箱中的种子和包衣剂以一定比例量进料至混合桶。2包衣丸粒化通过控制单元控制第一气泵供气至第一中空安装台下方的进气口，使气流输入至混合桶中；同步地，通过控制单元控制蠕动泵运转，吸取放置在储液容器中的丸化液，通过喷涂泵使丸化液在混合桶中雾化；同步地，通过控制单元控制第一驱动电机以适宜速度转动，进而带动与第一驱动电机相连的第一离心甩盘转动；进一步地，在第一离心甩盘、第一扬片以及所供给气流的作用下，种子被扬起并与丸化液、包衣剂接触混合，实现种子的包衣丸粒化；由于种子、包衣剂在第一离心甩盘、第一扬片以及所供给气流的作用下被充分扬起分散，又在此状态下接触雾化的丸化液，因而能更好地实现种子的包衣丸粒化，特别是微小种子的包衣丸粒化；经过包衣丸粒化的种子通过第一出料装置输出至下一步的着色单元中，具体而言，通过控制单元控制第二气泵提供一定气压，进而控制第一气缸收缩推杆拉动与之相连的出料门开启，在出料挡板的作用下，实现种子有向出料。3着色通过控制单元控制第一气泵供气至第二中空安装台下方的进气口，使气流输入至着色桶中；同步地，通过控制单元控制第二气泵提供一定气压进而控制第二气缸以一定速度推动着色剂进料；同步地，通过控制单元控制第三驱动电机以一定转速转动，通过连接杆带动离心盘转动，在离心盘的作用下实现着色剂在着色桶中雾化；同步地，通过控制单元控制第二驱动电机以适宜速度转动，进而带动与第二驱动电机相连的第二离心甩盘转动；进一步地，在第二离心甩盘、第二扬片以及所供给气流的作用下，包衣丸化后的种子被扬起并与着色剂接触混合，实现种子着色；由于种子在第二离心甩盘、第二扬片以及所供给气流的作用下被充分扬起分散，又在此状态下接触雾化的着色剂，因而能更好地实现种子的着色，特别是微小种子的着色；经过着色的种子通过第二出料装置输出，具体而言，通过控制单元控制第二气泵提供一定气压，进而控制第二出料装置的第一气缸收缩推杆拉动与之相连的出料门开启，在出料挡板的作用下，实现种子有向出料。着色步骤的出料机理与包衣丸粒化步骤的出料机理相同。本发明通过控制单元对各个步骤上料、包衣丸粒化、包衣丸粒化后出料、着色、着色后出料进行统一控制，亦可以实现连续控制，一体化和自动化。与现有技术相比，本发明具有以下优势和技术效果：1使用本发明所配制的丸化液，能够防止种子在包衣丸粒化过程中粘连成块，提高种子包衣丸化成型率。2本发明的种子包衣丸粒化着色装置，能实现微小型种子，如番茄种子包衣丸粒化以及着色。3本发明的种子包衣丸粒化着色装置，能实现较大批量种子同步处理。4本发明的种子包衣丸粒化着色装置，其上料单元、包衣丸粒化单元与着色单元顺序连接，并通过控制单元一体控制，可以连续操作，能实现种子包衣丸粒化以及着色一体化及自动化。以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。附图说明图1为本发明一实施例的种子包衣丸粒化着色装置立体结构示意图；图2为本发明一实施例的种子包衣丸粒化着色装置结构左视图图1的左视图；图3为本发明一实施例的种子包衣丸粒化着色装置结构俯视图图1的俯视图；图4为本发明一实施例的种子包衣丸粒化着色装置工作流程图；其中，附图标记：1机架2控制单元3上料单元311、312上料箱321、322螺旋推杆331、332第一联轴器341、342减速器351、352第二联轴器361、362上料电机4包衣丸粒化单元41第一中空安装台42第一中间盘43混合桶44第一桶盖45第一连接支架46第一安装座47储液容器48蠕动泵49喷涂泵410第一扬片411第一出料装置4111出料挡板4112第一气缸4113出料门412第一离心甩盘413第一驱动电机5着色单元51第二中空安装台52第二中间盘53着色桶54进料装置541料仓542进料筒543第二气缸55第二桶盖56第二连接支架57第二安装座58离心装置581第三驱动电机582连接杆583离心盘59第二扬片510第二出料装置511第二离心甩盘512第二驱动电机6气泵61第一气泵62第二气泵具体实施方式为能说清楚本发明的技术特点，以使得本领域技术人员可以清楚的了解本发明的结构、特点、使用方式及技术效果，下面通过具体实施方式，并结合附图，对本发明的方案进行阐述。但以下所述仅为例示说明之用，并不作为本发明的限制。请参考图1至图3，为了可以更好地实现微小型种子的包衣丸粒化的自动化和一体化，本发明提供一种种子包衣丸粒化着色装置，包括：一机架1、一控制单元2、至少一上料单元3、一包衣丸粒化单元4、一着色单元5以及二个气泵6；该机架1固定于地面，该控制单元2安装于该机架1上，该上料单元3、该包衣丸粒化单元4、该着色单元5及该气泵6按照从上到下的顺序依次设置在该机架1上，并协同该控制单元2进行种子包衣丸粒化以及着色。为了能够更好的说明组件的结构，以下分别对各个功能单元进行说明。1机架1该机架1固定在地面上，其作用在于为其他单元提供安装位置，并支撑整个种子包衣丸粒化着色装置。2控制单元2该控制单元2安装于该机架1上，用于控制该种子包衣丸粒化着色装置的运行。3上料单元3在本实施例中，该种子包衣丸粒化着色装置包括两个该上料单元3，该上料单元3的功能在于实现种子和包衣剂按比例进料，设置两个上料单元3可以分别用于种子和包衣剂的上料。所述两个上料单元3包括一上料箱311、312、一螺旋推杆321、322、一第一联轴器331、332、一减速器341、342、一第二联轴器351、352、一上料电机361、362；该上料箱311、312、该减速器341、342及该上料电机361、362设置在该机架1上部，该螺旋推杆321、322设置于该上料箱311、312底部并通过该第一联轴器331、332与该减速器341、342的输出轴连接，该减速器341、342的输入轴通过该第二联轴器351、352与该上料电机361、362连接，该上料电机361、362与该控制单元2电气连接。4包衣丸粒化单元4该包衣丸粒化单元4用于实现种子的包衣丸粒化，包括一第一中空安装台41、一第一中间盘42、一混合桶43、一第一桶盖44、一第一连接支架45、一第一安装座46、一储液容器47、一蠕动泵48、一喷涂泵49、一第一扬片410、一第一出料装置411、一第一离心甩盘412及一第一驱动电机413。该第一中空安装台41安装于该机架1，该第一中空安装台41为中空，且其下端具有进气口，其上端具有出气口；该第一中间盘42安装于该第一中空安装台41上，该混合桶43安装于该第一中间盘42上；该混合桶43呈筒状结构，该第一桶盖44通过该第一连接支架45和该第一安装座46盖设安装于该混合桶43上，该混合桶43中部开设有出料口，顶部该第一桶盖44上开设有进料口及排气口，该混合桶43的该出料口对应于第一出料装置411，该混合桶43的该进料口对应于该上料单元3的上料箱311、312，该混合桶43的该排气口与该第一中空安装台41的该出气口连通；该储液容器47、该蠕动泵48及该喷涂泵49通过输送管顺序连接，该储液容器47及蠕动泵48设置于该混合桶43之外，该蠕动泵48与该控制单元2电气连接；该喷涂泵49用于丸化液雾化以该输送管穿过该第一桶盖44上的安装孔的方式延伸至该混合桶43内，该第一扬片410对称安装在该混合桶43内壁，该第一扬片410呈钩状结构，该第一离心甩盘412设于该混合桶43内部的底部并且与该第一驱动电机413连接，该第一离心甩盘412呈碗状结构且其边缘与该混合桶43内壁之间具有间隙，该第一驱动电机413设置于该第一中空安装台41内部并且与该控制单元2电气连接。该第一出料装置411设于混合桶43外部的中部，该第一出料装置411包括多个出料挡板4111、一第一气缸4112及一出料门4113；该多个出料挡板4111分别设置在该混合桶43的该出料口的上边缘、左边缘、右边缘和前方，以组合成一个壳体，非封闭式地遮挡该出料口；该出料门4113与该混合桶43的该出料口贴合；该第一气缸4112安装在该机架1上并与该控制单元2电气连接，该第一气缸4112的输出轴穿过设于该混合桶43的该出料口前方的该出料挡板4111而与该出料门4113连接，以控制该出料门4113关闭或开启该出料口。5包衣丸粒化单元5该着色单元5用于实现种子包衣丸粒化后的着色处理，包括一第二中空安装台51、一第二中间盘52、一着色桶53、一进料装置54、一第二桶盖55、一第二连接支架56、一第二安装座57、一离心装置58、一第二扬片59、一第二出料装置510、一第二离心甩盘511及一第二驱动电机512。该第二中空安装台51安装于该机架1，该第二中空安装台51为中空，且其下端具有进气口，其上端具有出气口；该第二中间盘52安装于该第二中空安装台51上，该着色桶53安装于该第二中间盘52上；该着色桶53呈筒状结构，该第二桶盖55通过该第二连接支架56和该第二安装座57盖设安装于该着色桶53上，该着色桶53中部开设有出料口，顶部该第二桶盖55开设有进料口及排气口，该着色桶53的该出料口对应于该第二出料装置510，该着色桶53的部分该进料口通过该进料装置54对应于该第一出料装置411的出料口，该着色桶53的该排气口与该第二中空安装台51的该出气口连通；该离心装置58设置于该着色桶53中用于着色剂雾化，该第二扬片59对称安装在该着色桶53内壁，该第二扬片59呈钩状结构，该第二离心甩盘511设于该着色桶53内部的底部并且与该第二驱动电机512连接，该第二离心甩盘511呈碗状结构且其边缘与该着色桶53内壁之间具有间隙，该第二驱动电机512设置于该第二中空安装台51内部并且与该控制单元2电气连接。该进料装置54包括一进料仓541、一进料筒542及一第二气缸543；该进料仓541安装于该第二桶盖55上的部分进料口上，并对应于该第一出料装置411的出料口正下方即，该进料仓541与该第一出料装置411出料口对接；该进料筒542安装于该第二桶盖55的上方并通过该第二桶盖55上的安装孔延伸至该着色桶53内；该第二气缸543安装在该机架1上并与该控制单元2电气连接，该第二气缸543的末端设有一活塞，该活塞延伸设置于该进料筒542内。该进料仓541用于承接该包衣丸粒化单元4输出的经过包衣丸粒化的种子并输入着色桶53内，该进料筒542用于向着色桶53内输入着色剂。该离心装置58包括一第三驱动电机581、一连接杆582及一离心盘583；该第三驱动电机581设于该第二桶盖55上，并与该控制单元2电气连接，该离心盘583位于该着色桶53内，并通过该连接杆582与该第三驱动电机581连接。该第二出料装置510设于着色桶53外部的中部，对应于该着色桶43的出料口。该第二出料装置510的细节部件与该第一出料装置411的出料挡板4111、第一气缸4112及出料门4113相同，该第二出料装置510于该着色桶43的出料口的设置方式亦与该第一出料装置411于该混合桶43的该出料口的设置方式相同。该第二真空安装台51、该第二中间盘53、该着色桶53、该第二扬片59、该第二出料装置510、该第二离心甩盘511分别与该第一真空安装台41、该第一中间盘42、该混合桶43、该第一扬片410、该第一出料装置411、该第一离心甩盘412结构相同。6气泵6该气泵6包括一第一气泵61及一第二气泵62。该第一气泵61与该控制单元2、该第一真空安装台41的进气口、该第二真空安装台51的进气口相连接，提供种子包衣、丸粒化以及着色所需气流。该第二气泵62与该控制单元2、该第一出料装置411的气缸、该进料装置54的气缸、该第二出料装置510的气缸相连接，提供气缸动作所需气压。本发明还提供一种种子包衣丸化配方，具体如下：1包衣剂该包衣剂包括填充剂和黏合剂；该填充剂成分为膨润土、锯末、珍珠岩粉及蛭石，其配置重量比约为30:6:1:4；该黏合剂成分为纤维素钠和碳粉，其配置重量比约为2:1；该填充剂及该黏合剂的混合重量比约为410:9。该填充剂用于增加种子体积与重量，该上述黏合剂用于将种子和填充剂黏合在一起。2丸化液该丸化液成分为水和聚乙烯醇#400，其配置重量比约为5:1。该丸化液用于防止种子粘结。请参考图4，本发明一实施例所提供的种子包衣丸粒化着色装置，其工作机理及工作流程如下：1上料依照配方配制包衣剂和丸化液，备好待处理种子和着色剂，将待处理种子、包衣剂分别放入上料单元3的上料箱311、312中，将丸化液放入该包衣丸粒化单元4的储液容器47中，将着色剂放入该着色单元5的进料筒542中；通过控制单元2控制上料电机361、362以一定比例转速转动，使得第二联轴器351、352带动减速器341、342转动，由此进一步地通过第一联轴器331、332带动螺旋推杆321、322转动，进而推动上料箱311、312中的种子和包衣剂以一定比例量进料至混合桶43。2包衣丸粒化通过控制单元2控制第一气泵61供气至第一中空安装台41下方的进气口，使气流输入至混合桶43中；同步地，通过控制单元2控制蠕动泵48运转，吸取放置在储液容器47中的丸化液，通过喷涂泵49使丸化液在混合桶43中雾化；同步地，通过控制单元2控制第一驱动电机413以适宜速度转动，进而带动与第一驱动电机413相连的第一离心甩盘412转动；进一步地，在第一离心甩盘412、第一扬片410以及所供给气流的作用下，种子被扬起并与丸化液、包衣剂接触混合，实现种子的包衣丸粒化；经过包衣丸粒化的种子通过第一出料装置411输出至下一步的着色单元5中，具体而言，通过控制单元2控制第二气泵62提供一定气压，进而控制第一气缸4112收缩推杆拉动与之相连的出料门4113开启，在出料挡板4111的作用下，实现种子有向出料。3着色通过控制单元2控制第一气泵61供气至第二中空安装台51下方的进气口，使气流输入至着色桶53中；同步地，通过控制单元2控制第二气泵62提供一定气压进而控制第二气缸543以一定速度推动着色剂进料；同步地，通过控制单元2控制第三驱动电机581以一定转速转动，通过连接杆582带动离心盘583转动，在离心盘583的作用下实现着色剂在着色桶53中雾化；同步地，通过控制单元2控制第二驱动电机512以适宜速度转动，进而带动与第二驱动电机512相连的第二离心甩盘511转动；进一步地，在第二离心甩盘511、第二扬片59以及所供给气流的作用下，包衣丸化后的种子被扬起并与着色剂接触混合，实现种子着色；经过着色的种子通过第二出料装置510输出，具体而言，通过控制单元2控制第二气泵62提供一定气压，进而控制第二出料装置510的第一气缸收缩推杆拉动与之相连的出料门开启，在出料挡板的作用下，实现种子有向出料。着色步骤的出料机理与包衣丸粒化步骤的出料机理相同。与现有技术相比，本发明具有以下优势和技术效果：1使用本发明所配制的丸化液，能够防止种子在包衣丸粒化过程中粘连成块，提高种子包衣丸化成型率。2本发明的种子包衣丸粒化着色装置，能实现微小型种子，如番茄种子包衣丸粒化以及着色。3本发明的种子包衣丸粒化着色装置，能实现较大批量种子同步处理。4本发明的种子包衣丸粒化着色装置，其上料单元、包衣丸粒化单元与着色单元顺序连接，并通过控制单元一体控制，可以连续操作，能实现种子包衣丸粒化以及着色一体化及自动化。当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

权利要求：1.一种种子包衣丸粒化着色装置，其特征在于，包括：一机架、一控制单元、至少一上料单元、一包衣丸粒化单元、一着色单元以及二个气泵；该机架固定于地面，该控制单元安装于该机架上，该上料单元、该包衣丸粒化单元、该着色单元及该气泵按照从上到下的顺序依次设置在该机架上，并协同该控制单元进行种子包衣丸粒化以及着色。2.根据权利要求1所述的种子包衣丸粒化着色装置，其特征在于，该上料单元包括一上料箱、一螺旋推杆、一第一联轴器、一减速器、一第二联轴器、一上料电机；该上料箱、该减速器及该上料电机设置在该机架上部，该螺旋推杆设置于该上料箱底部并通过该第一联轴器与该减速器连接，该减速器通过该第二联轴器与该上料电机连接，该上料电机与该控制单元电气连接。3.根据权利要求1或2所述的种子包衣丸粒化着色装置，其特征在于，该种子包衣丸粒化着色装置包括两个该上料单元。4.根据权利要求1所述的种子包衣丸粒化着色装置，其特征在于，该包衣丸粒化单元包括一第一中空安装台、一第一中间盘、一混合桶、一喷涂泵、一第一扬片、一第一出料装置、一第一离心甩盘及一第一驱动电机；该第一中空安装台安装于该机架，该第一中空安装台为中空，且其下端具有进气口，其上端具有出气口；该第一中间盘安装于该第一中空安装台上，该混合桶安装于该第一中间盘上；该混合桶中部开设有出料口，顶部开设有进料口及排气口，该混合桶的该出料口对应于第一出料装置，该混合桶的该进料口对应于该上料单元，该混合桶的该排气口与该第一中空安装台的该出气口连通；该喷涂泵设置于该混合桶中，该第一扬片对称安装在该混合桶内壁，该第一出料装置设于混合桶外部的中部，该第一离心甩盘设于该混合桶内部的底部并且与该第一驱动电机连接，该第一驱动电机设置于该第一中空安装台内部并且与该控制单元电气连接。5.根据权利要求4所述的种子包衣丸粒化着色装置，其特征在于，该混合桶呈筒状结构，该第一扬片呈钩状结构，该第一离心甩盘呈碗状结构且其边缘与该混合桶内壁之间具有间隙。6.根据权利要求4所述的种子包衣丸粒化着色装置，其特征在于，该包衣丸粒化单元还包括一第一桶盖、一第一连接支架、一第一安装座、一储液容器及一蠕动泵；该第一桶盖通过该第一连接支架和该第一安装座盖设安装于该混合桶上，该混合桶的该进料口及该排气口开设于该第一桶盖上；该储液容器、该蠕动泵及该喷涂泵通过输送管顺序连接，该储液容器及蠕动泵设置于该混合桶之外，该喷涂泵是以该输送管穿过该第一桶盖上的安装孔的方式延伸至该混合桶内，该蠕动泵与该控制单元电气连接。7.根据权利要求4所述的种子包衣丸粒化着色装置，其特征在于，该第一出料装置包括多个出料挡板、一第一气缸及一出料门；该多个出料挡板分别设置在该混合桶的该出料口的上边缘、左边缘、右边缘和前方，以组合成一个壳体，非封闭式地遮挡该出料口；该出料门与该混合桶的该出料口贴合；该第一气缸安装在该机架上并与该控制单元电气连接，该第一气缸的输出轴穿过设于该混合桶的该出料口前方的该出料挡板而与该出料门连接，以控制该出料门关闭或开启该出料口。8.根据权利要求1所述的种子包衣丸粒化着色装置，其特征在于，该着色单元包括一第二中空安装台、一第二中间盘、一着色桶、一进料装置、一离心装置、一第二扬片、一第二出料装置、一第二离心甩盘及一第二驱动电机；该第二中空安装台安装于该机架，该第二中空安装台为中空，且其下端具有进气口，其上端具有出气口；该第二中间盘安装于该第二中空安装台上，该着色桶安装于该第二中间盘上；该着色桶中部开设有出料口，顶部开设有进料口及排气口，该着色桶的该出料口对应于该第二出料装置，该着色桶的部分该进料口通过该进料装置对应于该包衣丸粒化单元的出料口，该着色桶的该排气口与该第二中空安装台的该出气口连通；该离心装置设置于该着色桶中，该第二扬片对称安装在该着色桶内壁，该第二出料装置设于着色桶外部的中部，该第二离心甩盘设于该着色桶内部的底部并且与该第二驱动电机连接，该第二驱动电机设置于该第二中空安装台内部并且与该控制单元电气连接。9.根据权利要求8所述的种子包衣丸粒化着色装置，其特征在于，该着色桶呈筒状结构，该第二扬片呈钩状结构，该第二离心甩盘呈碗状结构且其边缘与该着色桶内壁之间具有间隙。10.根据权利要求8所述的种子包衣丸粒化着色装置，其特征在于，该着色单元还包括一第二桶盖、一第二连接支架及一第二安装座；该第二桶盖通过该第二连接支架和该第二安装座盖设安装于该着色桶上，该着色桶的该进料口及该排气口开设于该第二桶盖上。11.根据权利要求10所述的种子包衣丸粒化着色装置，其特征在于，该进料装置包括一进料仓、一进料筒及一第二气缸；该进料仓安装于该第二桶盖的上方，并对应于该包衣丸粒化单元的出料口正下方；该进料筒安装于该第二桶盖的上方并通过该第二桶盖上的安装孔延伸至该着色桶内；该第二气缸安装在该机架上并与该控制单元电气连接，该第二气缸的末端设有一活塞，该活塞延伸设置于该进料筒内。12.根据权利要求10所述的种子包衣丸粒化着色装置，其特征在于，该离心装置包括一第三驱动电机、一连接杆及一离心盘；该第三驱动电机设于该第二桶盖上，并与该控制单元电气连接，该离心盘位于该着色桶内，并通过该连接杆与该第三驱动电机连接。13.根据权利要求1所述的种子包衣丸粒化着色装置，其特征在于，该气泵包括一第一气泵及一第二气泵；该第一气泵与该控制单元、该包衣丸粒化单元及该着色单元连接，提供种子包衣、丸粒化以及着色所需气流；该第二气泵与该控制单元、该包衣丸粒化单元及该着色单元连接，提供气缸动作所需气压。14.根据权利要求1所述的种子包衣丸粒化着色装置，其特征在于，该上料单元能够输入包衣剂，该包衣剂包括填充剂和黏合剂；该填充剂成分为膨润土、锯末、珍珠岩粉及蛭石，其配置重量比为30:6:1:4；该黏合剂成分为纤维素钠和碳粉，其配置重量比为2:1；该填充剂及该黏合剂的混合重量比为410:9。15.根据权利要求1所述的种子包衣丸粒化着色装置，其特征在于，该包衣丸粒化单元能够喷涂丸化液，该丸化液成分为水和聚乙烯醇#400，其配置重量比为5:1。

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