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申请/专利权人：东莞市新亮点自动化设备科技有限公司

摘要：本发明公开了一种可多面抛光的拉手加工用直线式自动抛光机，包括机架、自动上料机构、卧式粗中精抛光机构和立式粗中精抛光机构，所述机架上设置有机架上门相互连接，所述机架上门的顶端安装有抽风机弯头和三色灯，所述自动上料机构安装在机架的边侧，所述卧式粗中精抛光机构安装在机架上，所述立式粗中精抛光机构安装在卧式粗中精抛光机构的右侧，所述机架的右端设置有下料机构。该可多面抛光的拉手加工用直线式自动抛光机，提高了产品的生产效率，自动化的程度更高，解决了传统的抛光机对于人力过于依赖的问题，可对工件进行多方位的加工，适用范围更加广泛，对于同种形状的多类型工件，均能得到彻底均匀的抛光打磨。

主权项：1.一种可多面抛光的拉手加工用直线式自动抛光机，包括机架1、自动上料机构6、卧式粗中精抛光机构10和立式粗中精抛光机构11，其特征在于：所述机架1上设置有相互连接的机架上门2，且机架上门2的边侧设置有触摸屏3，所述机架上门2的顶端安装有抽风机弯头4和三色灯5，所述自动上料机构6安装在机架1的边侧，且自动上料机构6的右侧设置有直线输送机构7，所述直线输送机构7的边侧设置有旋转夹具8，所述卧式粗中精抛光机构10安装在机架1上，且卧式粗中精抛光机构10和自动上料机构6之间设置有车披锋机构9；所述立式粗中精抛光机构11安装在卧式粗中精抛光机构10的右侧，且两者均安装有三相异步电机12，所述机架1的右端设置有下料机构13；所述自动上料机构6包含有振动盘61、滑道62、上料直振63和上料机械手64，且振动盘61和滑道62相互连接；所述上料直振63为直线式震动，所述上料机械手64的水平位移距离和滑道62与旋转夹具8的间距相等；所述直线输送机构7为水平分布，且其与滑道62为平行分布；所述直线输送机构7包含有送料气缸71、送料杆72、气动手指73、导轨杆74和升降气缸75，送料气缸71和送料杆72相互连接，且气动手指73等间距的安装在送料杆72上，气动手指73的两侧设置有导轨杆74，并且升降气缸75位于送料杆72的另一端；所述车披锋机构9包含有第一气缸91、第一硅胶93、第一步进电机94、第一成型刀具95、第一直线导轨96，第一气缸91和第一硅胶93均为垂直分布，且第一步进电机94和第一成型刀具95均为水平分布，第一气缸91运行使第一硅胶93压在工件的顶端，第一步进电机94往前推动第一成型刀具95，使第一成型刀具95沿着第一直线导轨96的分布方向移动；所述旋转夹具8包含有第一三角皮带轮81、传动轴82、轴承座83、夹具本体84，传动轴82贯穿第一三角皮带轮81和轴承座83的中心处，且夹具本体84安装在传动轴82的顶端；所述立式粗中精抛光机构11包含有第二抛光轮114、第二修抛光轮刀片116、第二喷蜡机构117、第三步进电机119，且第二抛光轮114为水平分布，三相异步电机12带动第二抛光轮114旋转，第二修抛光轮刀片116将第二抛光轮114修成产品的弧形状，第二喷蜡机构117对第二抛光轮114进行喷蜡，第三步进电机119推动第二抛光轮114对产品弧形处进行抛光。

全文数据：一种可多面抛光的拉手加工用直线式自动抛光机技术领域[0001]本发明涉及抛光设备技术领域，具体为一种可多面抛光的拉手加工用直线式自动抛光机。背景技术[0002]抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。[0003]机械设备以及生活相关的零部件的应用一直十分广泛，其表面的抛光工艺一直是工件加工的重要环节之一，抛光工艺中，抛光机的性能好坏直接决定了工件的抛光效果，但是现有的抛光机在实际使用时存在着不能对工件的表面进行多面的抛光，且适用范围较差，自动化程度不高，生产效率过于低下，不利于工件的大批量加工抛光的问题。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种可多面抛光的拉手加工用直线式自动抛光机，以解决上述背景技术中提出不能对工件的表面进行多面的抛光，且适用范围较差，自动化程度不高，生产效率过于低下，不利于工件的大批量加工抛光的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种可多面抛光的拉手加工用直线式自动抛光机，包括机架、自动上料机构、卧式粗中精抛光机构和立式粗中精抛光机构，所述机架上设置有机架上门相互连接，且机架上门的边侧设置有触摸屏，所述机架上门的顶端安装有抽风机弯头和三色灯，所述自动上料机构安装在机架的边侧，且自动上料机构的右侧设置有直线输送机构，所述直线输送机构的边侧设置有旋转夹具，所述卧式粗中精抛光机构安装在机架上，且卧式粗中精抛光机构和自动上料机构之间设置有车披锋机构，所述立式粗中精抛光机构安装在卧式粗中精抛光机构的右侧，且两者均安装有三相异步电机，所述机架的右端设置有下料机构。[0006]优选的，所述自动上料机构包含有振动盘、滑道、上料直振和上料机械手，且振动盘和滑道相互连接。[0007]优选的，所述上料直振为直线式震动，所述上料机械手的水平位移距离和滑道与旋转夹具的间距相等。_[0008]优选的，所述直线输送机构为水平分布，且其与滑道为平行分布。[0009]优选的，所述直线输送机构包含有送料气缸、送料杆、气动手指、导轨杆和升降气缸，送料气缸和送料杆相互连接，且气动手指等间距的安装在送料杆上，气动手指的两侧设置有导轨杆，并且升降气缸位于送料杆的另一端。[0010]优选的，所述旋转夹具包含有第一三角皮带轮、传动轴、轴承座、夹具本体和产品本体，传动轴贯穿第一三角皮带轮和轴承座的中心处，且夹具本体安装在传动轴的顶端。[0011]优选的，所述车披锋机构包含有第一气缸、第一直线轴承、第一硅胶、第一步进电机、第一成型刀具、第一直线导轨和上下调节手轮，第一气缸和第一硅胶均为垂直分布，且第一步进电机和第一成型刀具均为水平分布。[0012]优选的，所述卧式粗中精抛光机构包含有第一抛光轮、第二三角皮带轮、第一喷蜡机构、第一修抛光轮刀片、第一前后调节手轮、第二直线导轨和第二步进电机，且第一抛光轮为垂直分布。[0013]优选的，所述立式粗中精抛光机构包含有第二气缸、第二直线轴承、第二硅胶、第二抛光轮、第三三角皮带轮、第二修抛光轮刀片、第二喷蜡机构、第三直线导轨、第三步进电机和第二前后调节手轮，且第二抛光轮为水平分布。[0014]优选的，所述下料机构包含有下料机械手、输送带和拉手成品，且下料机械手的位移距离与输送带和旋转夹具的间距相等。[0015]与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可多面抛光的拉手加工用直线式自动抛光机，设备采用直线式传输产品、振动盘、送料槽，直振、上料机械手，下料机械手，输送带等输送方式，用于拉手，圆形，圆柱形，球形等产品的去批锋，砂光抛光等表面处理，提高了产品的生产效率，自动化的程度更高，解决了传统的抛光机对于人力过于依赖的问题，可对工件进行多方位的加工，抛光更加彻底，加工效果更好，适用范围更加广泛，对于同种形状的多类型工件，均能得到彻底均匀的抛光打磨，具备较高的社会价值，适合在市场中推广以及工厂中的广泛使用。附图说明[0016]图1为本发明外部结构示意图；[0017]图2为本发明内部结构示意图；[0018]图3为本发明自动上料机构结构示意图；[0019]图4为本发明直线输送机构结构示意图；[0020]图5为本发明旋转夹具结构示意图；[0021]图6为本发明车披锋机构结构示意图；[0022]图7为本发明第一气缸结构示意图；[0023]图8为本发明第一成型刀具结构示意图；[0024]图9为本发明卧式粗中精抛光机构结构示意图；[0025]图10为本发明第一抛光轮结构示意图；[0026]®11为本細立端巾觀光働结构示細；[0027]目I2为本发明第二气缸结构示意图；[0028]图13为本发明第二抛光轮结构示意图；_9]_为本发明下料_结构示細。[0030]图中：]_、、机架;2、机架上门；3、触摸屏;4、抽风机弯头;5、三色灯;自动上料机构；6、1、振动^62、滑道;63、上料直振;64、上料机械手;7、直线输送机构;7丨、送料气缸;、送料杆;73、气动手指;74、导轨杆;升降气缸;8、旋转夹具;S1、第一三角皮带轮;似、传动轴;83、，承座=4、夹具本体;85、产品本体;9、车披锋机构;91、第一气缸;似、第一直线轴承;93、第一硅胶、;94、第—步进电机、第一成型刀具;96、第一直线导轨;g7、上下调节手轮;1〇、卧式粗中精抛光机构；101、第一抛光轮;1〇2、第二三角皮带轮;103、第一喷蜡机构；104、第一修抛光轮刀片；105、第一前后调节手轮；106、第二直线导轨；107、第二步进电机；11、立式粗中精抛光机构；111、第二气缸；112、第二直线轴承；113、第二硅胶;114、第二抛光轮；115、第三三角皮带轮；116、第二修抛光轮刀片；117、第二喷蜡机构；118、第三直线导轨；119、第三步进电机;1110、第二前后调节手轮；12、三相异步电机;13、下料机构；131、下料机械手；132、输送带；133、拉手成品。具体实施方式[0031]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0032]请参阅图1-14,本发明提供一种技术方案:一种可多面抛光的拉手加工用直线式自动抛光机，包括机架1、机架上门2、触摸屏3、抽风机弯头4、三色灯5、自动上料机构6、直线输送机构7、旋转夹具8、车披锋机构9、卧式粗中精抛光机构10、立式粗中精抛光机构11、三相异步电机12和下料机构13,机架1上设置有机架上门2相互连接，且机架上门2的边侧设置有触摸屏3,机架上门2的顶端安装有抽风机弯头4和三色灯5,自动上料机构6安装在机架1的边侧，且自动上料机构6的右侧设置有直线输送机构7，直线输送机构7的边侧设置有旋转夹具8,卧式粗中精抛光机构10安装在机架1上，且卧式粗中精抛光机构10和自动上料机构6之间设置有车披锋机构9，立式粗中精抛光机构11安装在卧式粗中精抛光机构10的右侧，且两者均安装有三相异步电机12，机架1的右端设置有下料机构13。[0033]本例的自动上料机构6包含有振动盘61、滑道62、上料直振63和上料机械手64，且振动盘61和滑道62相互连接，设计更加合理。[0034]上料直振63为直线式震动，上料机械手64的水平位移距离和滑道62与旋转夹具8的间距相等，物料输送效果更好，传输更加稳定。[0035]直线输送机构7为水平分布，且其与滑道62为平行分布，能使工件在装置内的传输更加便捷。[0036]直线输送机构7包含有送料气缸71、送料杆72、气动手指73、导轨杆74和升降气缸75,送料气缸71和送料杆72相互连接，且气动手指73等间距的安装在送料杆72上，气动手指73的两侧设置有导轨杆74,并且升降气缸75位于送料杆72的另一端，结合旋转夹具8的使用，可对物料进行自动化的传递输送，减少了加工过程中对于人力的依赖。[0037]旋转夹具8包含有第一三角皮带轮81、传动轴82、轴承座83、夹具本体84和产品本体85，传动轴82贯穿第一三角皮带轮81和轴承座83的中心处，且夹具本体84安装在传动轴82的顶端，能对工件进行稳固的固定。[0038]车披锋机构9包含有第一气缸91、第一直线轴承92、第一硅胶93、第一步进电机94、第一成型刀具95、第一直线导轨96和上下调节手轮97,第一气缸91和第一硅胶93均为垂直分布，且第一步进电机94和第一成型刀具95均为水平分布，能对产品表面的批锋进行更加彻底去除。[0039]卧式粗中精抛光机构10包含有第一抛光轮101、第二三角皮带轮102、第一喷蜡机构103、第一修抛光轮刀片104、第一前后调节手轮105、第二直线导轨106和第二步进电机107,且第一抛光轮101为垂直分布，能对工件水平位置的部分进行均匀的抛光。[0040]立式粗中精抛光机构11包含有第二气缸111、第二直线轴承112、第二硅胶113、第二抛光轮114、第三三角皮带轮115、第二修抛光轮刀片116、第二喷蜡机构117、第三直线导轨118、第三步进电机119和第二前后调节手轮1110,且第二抛光轮114为水平分布，可对工件垂直位置的部分进行有效的抛光，确保多面抛光功能的正常实现。[0041]下料机构13包含有下料机械手131、输送带132和拉手成品133,且下料机械手131的位移距离与输送带132和旋转夹具8的间距相等，自动化程度更高，使用十分方便。[0042]工作原理：：振动盘61把产品送到滑道62上，上料机械手64把产品抓取到第一个旋转夹具8上，气动手指73夹住产品，升降气缸75上升，完成上取下放的动作，送料气缸71往前送料，完成左右移动的动作，直线输送机构7的大致工作流程为:气动手指73夹取产品、升降气缸75带动气动手指73提高产品的高度、送料气缸71向前推送和产品到达下一个旋转夹具8时放下产品，重复此动作，配合各个抛光轮的运行转动，来完成产品抛光；[0043]当工件输送至车披锋机构9时，其对应位置上的夹具本体84夹住工件，第一气缸91运行使第一硅胶93压在工件的顶端，第一步进电机94往前推动第一成型刀具95,使第一成型刀具95沿着第一直线导轨96的分布方向移动，从而对产品侧面的披锋进行车削；[0044]产品车除披锋后，直线输送机构7继续运行，送料气缸71向前推进产品，使工件移动至卧式粗中精抛光机构10中，气动手指73夹取产品放到第3个旋转夹具8上，三相异步电机12带动第一抛光轮101旋转，修抛光轮气缸推动第一修抛光轮刀片104把第一抛光轮101修成产品的弧形状，第一喷蜡机构103再对第一抛光轮101进行喷蜡，第二步进电机107推动第一抛光轮101往下对产品上端面进行抛光，重复动作三次，以达到对产品上端面全部抛光的目的；[0045]当产品抛光完三次上端面时，直线输送机构7继续运行，送料气缸71向前推进产品，使工件移动至立式粗中精抛光机构11中，气动手指73夹取产品放到第6个旋转夹具8上，三相异步电机12带动第二抛光轮114旋转，修抛光轮气缸推动第二修抛光轮刀片116把第二抛光轮114修成产品的弧形状，再使用第二喷蜡机构117对第二抛光轮114进行喷蜡，压紧部分气缸往下压紧产品，第三步进电机119推动第二抛光轮114往前对产品弧形处进行抛光，通过扭矩传感器步进电机自动进给补偿，重复动作三次，以达到对产品圆弧面全部抛光的目的，抛光结束后，直线输送机构7将抛光好的工件输送至最后一个旋转夹具8上，下料机械手131把抛好的成品抓取到输送带132上，完成抛光，这就是该可多面抛光的拉手加工用直线式自动抛光机的工作原理。[0046]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种可多面抛光的拉手加工用直线式自动抛光机，包括机架（1、自动上料机构6、卧式粗中精抛光机构（10和立式粗中精抛光机构（U，其特征在于:所述机架（1上设置有机架上门（2相互连接，且机架上门（2的边侧设置有触摸屏3，所述机架上门（2的顶端安装有抽风机弯头4和三色灯5，所述自动上料机构6安装在机架（1的边侧，且自动上料机构6的右侧设置有直线输送机构7，所述直线输送机构7的边侧设置有旋转夹具8，所述卧式粗中精抛光机构（1〇安装在机架⑴上，且卧式粗中精抛光机构（10和自动上料机构6之间设置有车披锋机构9，所述立式粗中精抛光机构（11安装在卧式粗中精抛光机构（10的右侧，且两者均安装有三相异步电机12，所述机架⑴的右端设置有下料机构13。2.根据权利要求1所述的一种可多面抛光的拉手加工用直线式自动抛光机，其特征在于:所述自动上料机构6包含有振动盘61、滑道62、上料直振63和上料机械手64，且振动盘61和滑道62相互连接。3.根据权利要求2所述的一种可多面抛光的拉手加工用直线式自动抛光机，其特征在于:所述上料直振63为直线式震动，所述上料机械手¢4的水平位移距离和滑道62与旋转夹具⑻的间距相等。4.根据权利要求2所述的一种可多面抛光的拉手加工用直线式自动抛光机，其特征在于:所述直线输送机构7为水平分布，且其与滑道62为平行分布。5.根据权利要求1所述的一种可多面抛光的拉手加工用直线式自动抛光机，其特征在于:所述直线输送机构7包含有送料气缸7D、送料杆72、气动手指73、导轨杆74和升降气缸75，送料气缸71和送料杆72相互连接，且气动手指73等间距的安装在送料杆72上，气动手指73的两侧设置有导轨杆74，并且升降气缸75位于送料杆72的另一'端。6.根据权利要求1所述的一种可多面抛光的拉手加工用直线式自动抛光机，其特征在于:所述旋转夹具8包含有第一三角皮带轮81、传动轴82、轴承座83、夹具本体84和产品本体85，传动轴82贯穿第一三角皮带轮81和轴承座83的中心处，且夹具本体84安装在传动轴82的顶端。7.根据权利要求1所述的一种可多面抛光的拉手加工用直线式自动抛光机，其特征在于:所述车披锋机构9包含有第一气缸則）、第一直线轴承92、第一硅胶93、第一步进电机94、第一成型刀具95、第一直线导轨96和上下调节手轮97，第一气缸91和第一娃胶93均为垂直分布，且第一步进电机94和第一成型刀具95均为水平分布。8.根据权利要求1所述的一种可多面抛光的拉手加工用直线式自动抛光机，其特征在于:所述卧式粗中精抛光机构（1〇包含有第一抛光轮（1〇1、第二三角皮带轮（102、第一喷蜡机构（103、第一修抛光轮刀片（1〇4、第一前后调节手轮105、第二直线导轨（1〇6和第二步进电机107，且第一抛光轮1〇1为垂直分布。9.根据权利要求1所述的一种可多面抛光的拉手加工用直线式自动抛光机，其特征在于:所述立式粗中精抛光机构（11包含有第二气缸（1U、第二直线轴承（112、第二硅胶113、第二抛光轮（114、第三三角皮带轮115、第二修抛光轮刀片（H6、第二喷蜡机构117、第三直线导轨（118、第三步进电机119和第二前后调节手轮（1110，且第二抛光轮114为水平分布。10.根据权利要求1所述的一种可多面抛光的拉手加工用直线式自动抛尤机，其特征在于:所述下料机构（13包含有下料机械手1S1、输送带（132和拉手成品（133，且下料机械手1：31的位移距离与输送带I32和旋转夹具8的间距相等。

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