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基于双色光源光线补偿的扫码方法及系统 

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申请/专利权人:佛山鑫码电子科技有限公司

摘要:本发明涉及基于双色光源光线补偿的扫码方法及系统,包括以下:获取第一光源以及第二光源作用下拍摄得到的扫码图像作为第一图像以及第二图像;分别将第一图像以及第二图像灰度化处理后得到第一灰度图像以及第二灰度图像;基于第一灰度图像以及第二灰度图像进行光线补偿得到补偿后的灰度图像;对补偿后的灰度图像进行边缘检测找寻出所有边缘;以所有边缘共同形成的闭合区域作为ROI区域,通过区域增强算法对ROI区域进行区域增强;对所有边缘进行标记,将标记后的图像作为最终图像以供识别得到扫码结果。本发明能够通过图像处理方法对图像码的关键区域即ROI区域进行凸显,能够极大的增加扫码成功的概率,保障后续的图像码识别过程的准确进行。

主权项:1.基于双色光源光线补偿的扫码方法,其特征在于,包括以下:获取第一光源作用下拍摄得到的扫码图像作为第一图像,第二光源作用下拍摄得到的扫码图像作为第二图像;分别将所述第一图像以及第二图像灰度化处理后得到第一灰度图像以及第二灰度图像;基于所述第一灰度图像以及第二灰度图像进行光线补偿得到补偿后的灰度图像;对补偿后的灰度图像进行边缘检测找寻出所有边缘;以所有所述边缘共同形成的闭合区域作为ROI区域,通过区域增强算法对ROI区域进行区域增强;对所有所述边缘进行标记,将标记后的图像作为最终图像以供识别得到扫码结果;具体的,基于所述第一灰度图像以及第二灰度图像进行光线补偿得到补偿后的灰度图像,包括,计算第一灰度图像的全局平均灰度值记为mean_val1,计算第二灰度图像的全局平均灰度值记为mean_val2;遍历第一灰度图像的所有像素点,将每个像素点均减去mean_val1,若为负则记为0,得到处理后的第一灰度图像,遍历第二灰度图像的所有像素点,将每个像素点均减去mean_val2,若为负则记为0,得到处理后的第二灰度图像;对于任意像素点,取其对应的处理后的第一灰度图像以及处理后的第二灰度图像的像素点的平均值作为补偿后的灰度图像的像素点,最终得到补偿后的灰度图像;具体的,对补偿后的灰度图像进行边缘检测找寻出所有边缘,包括,将补偿后的灰度图像进行二值化得到二值化图像;通过边缘检测算法对所述二值化图像进行处理得到由多个边缘像素点形成的边缘图像;遍历所述边缘图像得到所有边缘像素点的坐标以及总数量n;基于边缘像素点的坐标及其位于边缘图像的位置进行角度计算得到任意边缘像素点的角度θn;统计不同的角度θn所对应的边缘像素点的个数,并保留个数位于预设排名阈值i前的角度θi,同时定义j=0;步骤210、计算角度θj所对应的方向的斜率kn,取kj=1kn,θj包含于θi,将每个边缘像素点投影到直线y=kj*x上形成对应的投影点,并计算每个边缘像素点对应的投影点到坐标原点的距离dn;步骤220、对计算得出的每一个距离dn进行数量统计,找寻出数量排名位于预设排名阈值t前的对应的距离dt;步骤230、找寻出数量排名位于预设排名阈值t前的对应的每一个距离dt所对应的边缘像素点,并以此形成点集,该点集即对应一条边缘,最终会得到一共t条边缘;步骤240、令j=j+1,判断j是否大于i,若是则将所有得到的边缘进行输出,若否则重复执行步骤210至步骤240直到循环结束。

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