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申请/专利权人：江苏深蓝航天有限公司

摘要：发明公开了一种飞行器回收下降减速方法、飞行器，减速方法包括减速阶段，所述减速阶段包括：状态获取：实时获取飞行器当前飞行参数和着陆参数；根据飞行器当前飞行参数和着陆参数计算下一阶段减速的推力系数；根据推力系数计算下一阶段火炬发动机转速；按照发动机转速执行减速，并实时监测飞行器当前减速状态是否满足监测后一阶段目标速度或高度，重新执行状态获取步骤。本公开的减速方法根据飞行器通过求解推力系数方程获取推力系数后，根据推力系数对应的转速对飞行器减速，然后实时的监测当前转速状态下的飞行器是否满足监测后一阶段目标速度或高度，直至成功着陆；此变推力电动发动机液体运载火箭回收下降减速段设计方法，可规避变推力电动发动机无法进行无极调速的问题。

主权项：1.一种飞行器回收下降减速方法，其特征在于，包括减速阶段，所述减速阶段包括：状态获取：实时获取飞行器当前飞行参数和着陆参数；根据飞行器当前飞行参数和着陆参数计算下一阶段减速的推力系数；根据推力系数计算下一阶段火箭发动机转速；按照发动机转速执行减速，并实时监测飞行器当前减速状态是否满足监测后一阶段目标速度或高度，若是，继续当前减速；若否，重新执行状态获取步骤；采用的推力系数方程是：eqn＝Z8-Z78Isg3+24g3V13g4-Z6-24H0g3+24H1g3+4Is2g2-72g2V12+58Isg2V0+10Isg2V13g4-Z596gV13-68H0Isg2+68H1Isg2+144H0g2V1-144H1g2V1+44IsgV02+56Is2gV0-92IsgV12+40Is2gV1-144IsgV0V13g4-Z412IsV03+24Is3V0+92IsV13+24Is3V1-72H02g2-72H12g2-48V14+16Is2V02-80Is2V12+144H0H1g2-96H0Is2g+96H1Is2g-288H0gV12+288H1gV12+92IsV0V12-52IsV02V1-80Is2V0V1+56H0IsgV0+328H0IsgV1-56H1IsgV0-328H1IsgV13g4+Z348H0Is3-48H1Is3-192H0V13+192H1V13+192H02Isg+192H12Isg-16H0IsV02-48H0Is2V0+368H0IsV12-240H0Is2V1+16H1IsV02+48H1Is2V0-368H1IsV12+240H1Is2V1-288H02gV1-288H12gV1-384H0H1Isg+576H0H1gV1+80H0IsV0V1-80H1IsV0V13g4+Z296H03g-96H13g+144H02Is2+144H12Is2+288H02V12+288H12V12-288H0H1Is2+288H0H12g-288H02H1g-576H0H1V12-24H02IsV0-408H02IsV1-24H12IsV0-408H12IsV1+48H0H1IsV0+816H0H1IsV13g4+Z144H03Is-144H13Is-192H03V1+192H13V1+432H0H12Is-432H02H1Is-576H0H12V1+576H02H1V13g4其中，eqn为飞行器的推力系数，Z为飞行器当前的加速度；Is为飞行器发动机的比冲；g为重力加速度；V0飞行器原速度，H0为飞行器原高度，V1飞行器目标速度，H1飞行器目标高度。

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