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申请/专利权人：杨薇薇;杨缘;刘任;韩念;李忠青

摘要：本发明涉及资源回收利用设备技术领域，具体涉及一种物料回收装置，包括机体、对物料进行分类的分类机构和存储不同物料的存储机构，分类机构和存储机构均设置在机体内，并且分类机构位于存储机构的上方，所述存储机构的顶部设有开口；所述分类机构上方的机体上设有进料窗，存储机构和分类机构之间设有传输通道，所述传输通道倾斜设置，并具有与分类机构相通的进料口和与存储机构相通的出料口。通过该物料回收装置，能够解决现有技术中不能充分利用回收箱的存储空间的问题。

主权项：1.一种物料回收装置，其特征在于：包括机体1、对物料8进行分类的分类机构2和存储不同物料8的存储机构3，分类机构2和存储机构3均设置在机体1内，并且分类机构2位于存储机构3的上方，所述存储机构3的顶部设有开口；所述分类机构2上方的机体1上设有进料窗11，存储机构3和分类机构2之间设有传输通道12，所述传输通道12倾斜设置，并具有与分类机构2相通的进料口14和与存储机构3相通的出料口15；所述分类机构2包括检测组件、控制器26和分类组件；所述检测组件用于检测当前物料8的尺寸，控制器26分别与检测组件和分类组件相连，以根据物料8的尺寸控制分类组件将物料8推送至传输通道12；所述存储机构3包括多个并排设置的不同规格的存储仓位，所述传输通道12的宽度等于多个存储仓位的宽度之和；所述分类组件包括分别与控制器26相连的传动结构21和推动结构22；所述传动结构21带动物料8沿传输通道12的宽度方向移动，每个存储仓位上均设有将传动结构21上的物料8推送至传输通道12的推动结构22，所述推动结构22设置于传动结构21的上方；所述检测组件包括用于检测物料8重量的称重板24和用于检测物料8尺寸的测距传感器23；称重板24设置于进料窗11下方的传动结构21上，并且称重板24上设有称重传感器25；所述控制器26分别与测距传感器23和称重传感器25相连，测距传感器23设置于传动结构21上方的机体上；所述存储机构3包括沿传输通道12的宽度方向依次并排设置的第一存储仓位31、第二存储仓位32和第三存储仓位33，第一存储仓位31、第二存储仓位32和第三存储仓位33内均通过隔板4分隔成多个子仓位30，所述传输通道12通过销轴5铰接在机体1上，机体1上固设有驱动传输通道12绕销轴5转动的第二驱动器6，所述第二驱动器6的输出端与传输通道12相连；其中，传输机构上设有止挡件，以划分出不同尺寸的传输通道12；所述子仓位30的底部设有测量子仓位30当前重量的称重机构9，所述分类机构2包括根据子仓位30的当前重量判断是否驱动第二驱动器6动作的控制器26，控制器26分别与称重机构9和第二驱动器6相连。

全文数据：物料回收装置技术领域本发明涉及资源回收利用设备技术领域，具体地，涉及一种物料回收装置。背景技术废旧纸张的回收利用具有巨大的社会效益、经济效益和环境效益。废纸分类回收箱多在发达地区出现，校园运用更是少之又少，导致废纸的回收总量远远偏低。当前，我国废纸回收率仅达到37.19％，低于47.17％的世界平均水平和发达国家70％左右的水平。同国外相比，我国在对废纸的处理总量、质量和效率等方面竞争力较低，出现了严重依赖于进口废纸的问题。目前市面上的废纸回收箱分为以下几类：一是回收箱，该回收箱具有容纳废纸的空腔，投放废纸时，直接将废纸从窗口投入即可，这种回收箱的优点是结构简单、操作方便，缺点是废纸投放的位置散乱，容易造成存储空间浪费，并且由于未对废纸分类，增加了后期处理废纸的工作量；另一种是类似于垃圾分类箱的废纸回收箱，该回收箱设置了多个不同类别的子回收箱，其优点是能够根据废纸的类别对废纸进行简单的分类，但是由于废纸投入回收箱中后的位置差异较大，造成了存储空间的浪费，不能充分利用存储空间。发明内容本发明的目的是提供一种物料回收装置，以解决现有技术中不能充分利用回收箱的存储空间的问题。为了实现上述目的，本发明提供一种物料回收装置，包括机体、对物料进行分类的分类机构和存储不同物料的存储机构，分类机构和存储机构均设置在机体内，并且分类机构位于存储机构的上方，所述存储机构的顶部设有开口；所述分类机构上方的机体上设有进料窗，存储机构和分类机构之间设有传输通道，所述传输通道倾斜设置，并具有与分类机构相通的进料口和与存储机构相通的出料口。可选地，所述分类机构包括检测组件、控制器和分类组件；所述检测组件用于检测当前物料的尺寸，控制器分别与检测组件和分类组件相连，以根据物料的尺寸控制分类组件将物料推送至传输通道。可选地，所述存储机构包括多个并排设置的不同规格的存储仓位，所述传输通道的宽度等于多个存储仓位的宽度之和；所述分类组件包括分别与控制器相连的传动结构和推动结构；所述传动结构带动物料沿传输通道的宽度方向移动，每个存储仓位上均设有将传动结构上的物料推送至传输通道的推动结构，所述推动结构位于传动结构的上方。可选地，所述检测组件包括用于检测物料重量的称重板和用于检测物料尺寸的测距传感器；称重板设置于进料窗下方的传动结构上，并且称重板上设有称重传感器；所述控制器分别与测距传感器和称重传感器相连，测距传感器设置于传动结构上方的机体上。可选地，所述测距传感器配置为四个，并且分别设置在传动结构的四周。可选地，所述传动结构包括传动轮、绕设在传动轮上的传动带和驱动传动轮转动的第一驱动器，所述推动结构设置在面向传输通道的位置，推动结构的活动端可沿传动带的宽度方向移动。可选地，所述存储机构包括沿传输通道的宽度方向依次并排设置的第一存储仓位、第二存储仓位和第三存储仓位，第一存储仓位、第二存储仓位和第三存储仓位内均通过隔板分隔成多个子仓位，所述传输通道通过销轴铰接在机体上，机体上固设有驱动传输通道绕销轴转动的第二驱动器，所述第二驱动器的输出端与传输通道相连。可选地，所述子仓位的底部的设有测量子仓位的当前重量的称重机构，所述分类机构包括根据子仓位的当前重量判断是否驱动第二驱动器动作的控制器，控制器分别与称重机构和第二驱动器相连。可选地，所述第二驱动器为气缸。可选地，所述机体的底部设有多个万向轮，每个万向轮上均设有刹车机构。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过将传输通道倾斜设置，使得通过其中的物料能够在重力的作用下下滑，在穿过出料口时物料相对于水平方向呈一定角度，并在重力的作用下落入相应的储存机构，这样，可以使得物料相对存储机构的位置保持一致，从而使得落入存储机构的物料能够堆叠整齐，进而实现对存储空间的充分利用。同时，由于分类机构在将物料送入至传输通道时，已对物料的规格进行分类，因此，物料可以存入相应的存储机构，即，实现对不同规格的物料的回收处理。2、通过在传动结构的四周分别设置测距传感器，可以准确地测出物料的尺寸，从而将物料送入相应的存储机构。3、由于传输通道通过销轴铰接在机体上，且第二驱动器的输出端与传输通道相连，由此可以驱动传输通道绕销轴转动，以调整传输通道的位置，从而使物料准确地落入相应的子仓位。本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是根据本公开一种具体实施方式的物料回收装置的主视图；图2是根据本公开一种具体实施方式的物料回收装置的主视图，为了看清内部结构，该图中去除了部分机体；图3是根据本公开一种具体实施方式的物料回收装置的侧视图；图4是根据本公开一种具体实施方式的物料回收装置的侧视图，为了看清内部结构，该图中去除了部分机体；图5是根据本公开一种具体实施方式的物料回收装置中的测距传感器相对于传动结构的安装位置示意图；图6是根据本公开一种具体实施方式的物料回收装置的电路控制拓扑图。附图标记说明1-机体，11-进料窗，12-传输通道，13-机门，2-分类机构，21-传动结构，211-传送带，22-推动结构，23-测距传感器，24-称重板，25-称重传感器，26-控制器，3-存储机构，30-子仓位，31-第一存储仓位，32-第二存储仓位，33-第三存储仓位，4-隔板，5-销轴，6-第二驱动器，7-万向轮，8-物料，9-称重机构。具体实施方式以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指物料回收装置在正常使用情况下的上、下，具体可参考图2的图面方向。“内、外”是指相应零部件轮廓的内、外。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。再者，不同的附图中的同一标记表示相同的要素。根据本公开的具体实施方式，提供了一种物料8回收装置，该物料8回收装置用于回收不同规格的物料8，例如书籍、报刊、纸板等废旧物料8，图1至图6示出了其中一种具体实施方式。为便于描述，下文将以书籍的回收为例对本公开进行详述。如图1至图6所示，该物料8回收装置包括机体1、对物料8进行分类的分类机构2和存储不同物料8的存储机构3；分类机构2和存储机构3均设置在机体1内，并且分类机构2位于存储机构3的上方，所述存储机构3的顶部设有开口；所述分类机构2上方的机体1上设有进料窗11，存储机构3和分类机构2之间设有传输通道12，所述传输通道12倾斜设置，并具有与分类机构2相通的进料口和与存储机构3相通的出料口。通过上述技术方案，本公开提供的物料8回收装置的机体1上设有进料窗11，以便于将物料8放至分类机构2上，此后分类机构2对物料8的规格进行分类，并将物料8送入传输通道12。由于传输通道12倾斜设置，使得通过其中的物料8能够在重力的作用下下滑，在穿过出料口时物料8相对于水平方向呈一定角度，并在重力的作用下落入相应的储存机构，这样，可以使得物料8相对存储机构3的位置保持一致，从而使得落入存储机构3的物料8能够堆叠整齐，进而实现对存储空间的充分利用。同时，由于分类机构2在将物料8送入至传输通道12时，已对物料8的规格进行分类，因此，物料8可以存入相应的存储机构3，即，实现对不同规格的物料8的回收处理。如图4所示，传输通道12具有弧形倒角，该弧形倒角的设置可以改变物料8从进料口进入时的角度，以便于物料8朝向预设方向落入存储机构3。其中，该倒角的角度可以为110°至140°之间任意合适的角度，在本公开中，该倒角的角度为110°。在其它实施方式中，也可以为120°、140°，对此，本公开不做限制。在本公开的具体实施方式中，分类机构2可以以任意合适的角度构造。如图2和图4所示，作为一种选择，所述分类机构2可以包括检测组件、控制器26和分类组件；所述检测组件用于检测当前物料8的尺寸，控制器26分别与检测组件和分类组件相连，以根据物料8的尺寸控制分类组件将物料8推送至传输通道12，从而实现对物料8的分类。如图2和图4所示，所述存储机构3包括多个并排设置的不同规格的存储仓位，所述传输通道12的宽度等于多个存储仓位的宽度之和，以便于使物料8准确地落入相应的存储仓位；所述分类组件包括分别与控制器26相连的传动结构21和推动结构22；所述传动结构21带动物料8沿传输通道12的宽度方向移动，每个存储仓位上均设有推动结构22，所述推动结构22位于传动结构21的上方，以将传动结构21上的物料8推送至传输通道12，也即是说，传动结构21在带动物料8移动的同时，推动结构22能够将物料8朝向预设方向，将物料8推入至传输通道12，从而使物料8落入相应的存储机构3，从而实现对物料8的分类。在本公开的一种具体实施方式中，如图1至图6所示，所述检测组件可以包括用于检测物料8重量的称重板24和用于检测物料8尺寸的测距传感器23；测距传感器23位于传动结构21上方的机体1上，称重板24设置于进料窗11下方的传动结构21上，并且称重板24上设有称重传感器25，这样，可以对物料8的重量进行测量；所述控制器26分别与测距传感器23和称重传感器25相连。检测组件的工作原理可以概括为：当物料8放入到位于初始位置的传动结构21上时，称重传感器25能够检测到物料8的重量，并将该重量传递给控制器26，与此同时，测距传感器23也能够检测到物料8的尺寸，并将该尺寸传递给控制器26；之后，控制器26驱动传动结构21带动物料8沿传输通道12的宽度方向移动，当物料8移动到与其规格相应的存储机构3的上方的位置时，控制器26控制推动结构22动作，以将物料8推入相应位置的传输通道12，从而使得物料8准确地落入相应的存储机构3。在本公开中，优选型号为HG-C1030的激光测距传感器23，以通过测量激光往返目标所需时间来确定目标距离，从而测算出物料8的尺寸；优选型号为DYHW-116的称重传感器25以检测物料8的重量。此外，测距传感器23和称重传感器25也可以配置为其他任意合适的检测机构以检测物料8的尺寸和重量，本公开对此不做限制。如图5所示，所述测距传感器23可以配置为四个，并且分别设置在传动结构21的四周。传动结构21的长度L和宽度S为定值，物料8的长、宽分别为l和i。图面中，a是指设置于顶部的测距传感器23a到物料8的顶部之间的距离，b是指图面中设置于左侧的测距传感器23b到物料8的左侧边缘之间的距离，c是指图面中设置于底部的测距传感器23c到物料8的底部之间的距离，d是指图面中设置于右侧的测距传感器23d到物料8的右侧边缘之间的距离。其中，物料8的长度为l＝S-a-c，宽度为i＝L-b-d，控制器26根据所得到的物料8的具体参数，参考预设的尺寸范围值，判断物料8的所属范围，然后控制传动结构21带动物料8移动到相应的位置，并控制推动结构22将物料8推入传输通道12，使其落入相应的存储机构3中。这样，即使物料8歪斜放置，测距传感器23也能够准确计算出物料8的尺寸。其中，测距传感器23也可以配置为六个、八个、十六个等任意合适的数量，本公开对此不做限制。此外，需要说明的是，此处所述的方位词“左、右”、“底、顶”旨在便于描述本公开中物料8尺寸的计算方式，均应以图5的图面方向为基准进行参考。在本公开的具体实施方式中，传动结构21可以配置为任意合适的结构。如图2和图4所示，所述传动结构21包括传动轮、绕设在传动轮上的传动带和驱动传动轮转动的第一驱动器，所述推动结构22设置在面向传输通道12的位置，推动结构22的活动端可沿传动带的宽度方向移动。这样，可以平稳地带动物料8沿传输通道12的宽度方向移动，当移动到合适位置时，推动结构22的活动端朝向传动带的宽度方向移动，由此将物料8推入传输通道12。其中，第一驱动器配置为电机，通过电机的正转反转控制称重板24相对于机体1的位置。在本公开中，推动机构配置为气缸和推板，推板设置在气缸的活动端上，这样，有益于增大与物料8的接触面积，从而将物料8顺利地推入传输通道12。在本公开中，可以选用型号为CM202头部气缸，该气缸的特点是不需要调试，可以直接上机使用。此外，推动结构22还可以设置在传动结构21的上方，活动端面向传送带211，并且可在传动带的宽度方向摆动，由此将物料8推入传输通道12。在本公开的具体实施方式中，存储机构3可以以任意合适的方式配置。如图2和图4所示，所述存储机构3包括沿传输通道12的宽度方向依次并排设置的第一存储仓位31、第二存储仓位32和第三存储仓位33，第一存储仓位31、第二存储仓位32和第三存储仓位33内均通过隔板4分隔成多个子仓位30，所述传输通道12通过销轴5铰接在机体1上，机体1上固设有第二驱动器6，所述第二驱动器6的输出端与传输通道12相连，以驱动传输通道12绕销轴5转动。由于传输通道12通过销轴5铰接在机体1上，第二驱动器6可以驱动传输通道12转动，由此使得传输通道12与不同的子仓位30相通。这样，可以避免物料8超出子仓位30的存储限额。这样，使得存储机构3在每一行的子仓位上可以存储不同规格的物料8，在每一列的子仓位上，则可以存储相同规格的物料8。需要注意的是，在本公开中，沿传输通道12的宽度方向即为“一行”，具体可参考图2所示，机体1的前后方向即视为“一列”，具体可参考图4的图面方向。另外，为了使得书籍等废旧物料8准确地落入相应的存储机构3，传输机构上可以通过止挡件划分为不同尺寸传输通道12，由此避免物料8在下落时误入其他存储机构3。其中，所述第二驱动器6为气缸，气缸的活动端与传输通道12相连，以通过气缸的伸缩带动传输通道12转动。为便于及时掌握子仓位30的存储，所述子仓位30的底部的设有称重机构9，以测量当前子仓位30的重量，所述分类机构2包括控制器26，控制器26分别与称重机构9和第二驱动器6相连，以根据子仓位30的重量判断是否驱动第二驱动器6动作。这样，可以根据当前子仓位30的重量，及时调整传输通道12的位置，避免超出子仓位30的存储范围。在此基础上，还可以增设报警机构，以当子仓位30的重量超过预设值时，提示相关人员及时取出回收的物料8，以起到过载保护的作用。此外，为了便于取出存储机构3中的物料8，在机体1的两侧和背部均设有机门13，该机门13铰接于机体1，这样，以便于打开机门13取出物料8。如图1至所示，在本公开提供的一种具体实施方式中，所述机体1的底部设有多个万向轮7，每个万向轮7上均设有刹车机构。这样，只需要较小的力就可以将物料8回收装置移动至所需位置，有效降低了劳动强度，并能够通过刹车机构保持物料8回收装置的相对位置。以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

权利要求：1.一种物料回收装置，其特征在于：包括机体1、对物料8进行分类的分类机构2和存储不同物料8的存储机构3，分类机构2和存储机构3均设置在机体1内，并且分类机构2位于存储机构3的上方，所述存储机构3的顶部设有开口；所述分类机构2上方的机体1上设有进料窗11，存储机构3和分类机构2之间设有传输通道12，所述传输通道12倾斜设置，并具有与分类机构2相通的进料口14和与存储机构3相通的出料口15。2.根据权利要求1所述的物料回收装置，其特征在于：所述分类机构2包括检测组件、控制器26和分类组件；所述检测组件用于检测当前物料8的尺寸，控制器26分别与检测组件和分类组件相连，以根据物料8的尺寸控制分类组件将物料8推送至传输通道12。3.根据权利要求2所述的物料回收装置，其特征在于：所述存储机构3包括多个并排设置的不同规格的存储仓位，所述传输通道12的宽度等于多个存储仓位的宽度之和；所述分类组件包括分别与控制器26相连的传动结构21和推动结构22；所述传动结构21带动物料8沿传输通道12的宽度方向移动，每个存储仓位上均设有将传动结构21上的物料8推送至传输通道12的推动结构22，所述推动结构22设置于传动结构21的上方。4.根据权利要求3所述的物料回收装置，其特征在于：所述检测组件包括用于检测物料8重量的称重板24和用于检测物料8尺寸的测距传感器23；称重板24设置于进料窗11下方的传动结构21上，并且称重板24上设有称重传感器25；所述控制器26分别与测距传感器23和称重传感器25相连，测距传感器23设置于传动结构21上方的机体上。5.根据权利要求4所述的物料回收装置，其特征在于：所述测距传感器23配置为四个，并且分别设置在传动结构21的四周。6.根据权利要求4所述的物料回收装置，其特征在于：所述传动结构21包括传动轮、绕设在传动轮上的传动带211和驱动传动轮转动的第一驱动器，所述推动结构22设置在面向传输通道12的位置，推动结构22的活动端可沿传动带211的宽度方向移动。7.根据权利要求1所述的物料回收装置，其特征在于：所述存储机构3包括沿传输通道12的宽度方向依次并排设置的第一存储仓位31、第二存储仓位32和第三存储仓位33，第一存储仓位31、第二存储仓位32和第三存储仓位33内均通过隔板4分隔成多个子仓位30，所述传输通道12通过销轴5铰接在机体1上，机体1上固设有驱动传输通道12绕销轴5转动的第二驱动器6，所述第二驱动器6的输出端与传输通道12相连。8.根据权利要求7所述的物料回收装置，其特征在于：所述子仓位30的底部设有测量子仓位30当前重量的称重机构9，所述分类机构2包括根据子仓位30的当前重量判断是否驱动第二驱动器6动作的控制器26，控制器26分别与称重机构9和第二驱动器6相连。9.根据权利要求7所述的物料回收装置，其特征在于：所述第二驱动器6为气缸。10.根据权利要求1-9中任一项所述的物料回收装置，其特征在于：所述机体1的底部设有多个万向轮7，每个万向轮7上均设有刹车机构。

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