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申请/专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种清洁机器人的清洁方法、芯片以及清洁机器人，其中，该清洁机器人的清洁方法包括：向前且沿第一横向移动形成第一清洁路径；向后且沿第一横向移动形成第二清洁路径；向前且沿第二横向移动形成第三清洁路径，其中，第二横向与第一横向方向相反；向后且沿第二横向移动形成第四清洁路径；以及依次重复执行第一清洁路径、第二清洁路径、第三清洁路径以及第四清洁路径，而形成清洁轨迹。本发明清洁机器人的清洁方法重复执行由四段路径组成的系列路径，且通过路径之间的部分重叠提高了清洁效果。
主权项：1.一种清洁机器人的清洁方法，其特征在于，包括：向前且沿第一横向移动形成第一清洁路径；向后且沿所述第一横向移动形成第二清洁路径；向前且沿第二横向移动形成第三清洁路径，其中，所述第二横向与所述第一横向方向相反；向后且沿所述第二横向移动形成第四清洁路径；以及依次重复执行所述第一清洁路径、所述第二清洁路径、所述第三清洁路径以及所述第四清洁路径，而形成清洁轨迹；在向前方向上，所述第一清洁路径经过的距离大于所述第二清洁路径经过的距离，所述第三清洁路径经过的距离大于所述第二清洁路径经过的距离、且大于所述第四清洁路径经过的距离；所述第一清洁路径的终点、所述第二清洁路径的起点、所述第三清洁路径的终点、所述第四清洁路径的起点位于所述清洁轨迹的中心线上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳银星智能集团股份有限公司 清洁机器人的清洁方法、芯片以及清洁机器人
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