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申请/专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院

摘要：本发明公开了一种井壁除泥装置是一种以环空流体的推动力为动力，能够在管件外侧的环空内沿管件自行往复行走，并且对管件外壁和井壁进行旋转刮擦清理的装置。主要包括本体、外环、行走机构和换向机构；外环与本体构成旋转配合，外环与行走机构构成齿轮传动，行走机构为二位摆动机构，行走机构同时与换向杆构成摩擦滚动配合，换向杆与本体构成轴向滑动配合；本体为圆环状，开设有轴向孔和径向孔，轴向孔和径向孔为通孔；外环设有刮泥板，刮泥板呈涡扇叶片状。本发明的井壁除泥装置的上行和下行都有驱动轮，上下往复运动，自动换向，反复对套管外壁和井壁清理。

主权项：1.一种井壁除泥装置，其特征在于主要由本体（1）、外环（5）和换向机构、行走机构组成；所述本体（1）呈中空的筒体结构，筒体内壁轴向均布有2个或2个以上的轴向孔（3），对应每个轴向孔（3）外侧的本体（1）内设置有径向孔（26），轴向孔（3）和径向孔（26）均为通孔结构；所述外环（5）套装在本体外部，外环（5）内壁设有内齿并与本体（1）构成旋转配合，外环（5）上延伸出刮泥板，刮泥板呈涡扇叶片状；所述行走机构安装在本体（1）的径向孔（26）内，行走机构为二位摆动机构，包括横轮（22）、竖轮（20）、摆臂（8）、下行轮（7）和上行轮（23）；其中，横轮（22）具有两层外齿，横轮（22）通过垂直转轴连接在本体（1）径向孔（26）内，竖轮（20）具有锥形齿和皮带轮的组合结构，竖轮（20）通过水平向心轴（13）连接在本体（1）径向孔（26）内，横轮（22）外层外齿与外环（5）内齿构成齿轮旋转传动配合，横轮（22）内层外齿与竖轮（20）上的锥形齿构成直角齿轮传动配合，下行轮（7）和上行轮（23）分别通过上、下轮轴连接在摆臂（8）的上、下两端，竖轮（20）的皮带轮通过传动带A（19）、传动带B（21）分别与下行轮（7）的上轮轴和上行轮（23）的下轮轴（24）构成联动配合，摆臂（8）通过中轴（11）旋转连接在本体（1）的径向孔（26）内，下行轮（7）和上行轮（23）相对摆臂（8）的摆动轴心对称，竖轮（20）与下行轮（7）构成同向传动带联动配合，竖轮（20）与上行轮（23）构成反向传动带联动配合；所述换向机构包括贯穿于本体轴向孔（3）的换向杆（6）和固定在换向杆（6）中段的上平台（17）和下平台（15），换向杆（6）与本体（1）的轴向孔（3）构成轴向滑动配合，上平台（17）和下平台（15）间隔装在本体（1）的径向孔（26）内，分别位于下行轮（7）上方和下方，且分布在摆臂（8）的摆动中轴两侧；行走机构的下行轮（7）和上行轮（23）与换向机构的上平台（17）和下平台（15）构成间隔摩擦滚动配合，在摆臂（8）二位摆动时，下行轮（7）和上行轮（23）交替伸出本体（1）内圆。

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