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申请/专利权人：广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校)

摘要：本发明公开了一种打饭机，包括送饭机构和切分机构，切分机构位于送饭机构的出料端，送饭机构的出料端布置有推送器，切分机构包括出饭端和切刀，饭盘包括底板和四个侧壁，方形区域朝向推送器的侧壁为第一侧壁，与第一侧壁相邻的两个侧壁为第二侧壁，切刀的移动方向垂直于两个第二侧壁，其中一个第二侧壁位于切分机构的出饭端，两个第二侧壁通过转轴与底板安装，第一侧壁的两端分别布置有用于支撑第二侧壁立起的支撑组件。本发明设计送饭机构和切分机构实现自动化打饭，装饭的饭盘中通过第一侧壁上的支撑组件可控制第二侧壁自动倒下，便于切刀切分饭量。本发明取代人工打饭，提高打饭效率，可广泛应用于打饭设备技术领域。

主权项：1.一种打饭机，其特征在于：包括送饭机构和切分机构，切分机构位于送饭机构的出料端，送饭机构的出料端布置有将饭盘推至切分机构的推送器，切分机构包括出饭端和可移动的切刀，切刀向出饭端移动的方向与推送器的推送方向垂直，饭盘包括底板和四个侧壁，四个侧壁围成用于盛饭的方形区域，方形区域朝向推送器的侧壁为第一侧壁，与第一侧壁相邻的两个侧壁为第二侧壁，切刀的移动方向垂直于两个第二侧壁，其中一个第二侧壁位于切分机构的出饭端，两个第二侧壁通过转轴与底板安装，第一侧壁的两端分别布置有用于支撑第二侧壁立起的支撑组件；各所述支撑组件包括阀芯、套在阀芯上的弹簧以及用于阀芯安装的安装结构，安装结构布置在第一侧壁上，安装结构中成型有可供弹簧放置的容置腔，阀芯穿过容置腔的侧壁，阀芯的侧壁布置有凸起的限位部，弹簧的一端通过限位部顶住容置腔的其中一个侧壁，弹簧的另一端顶住容置腔的另一个侧壁；所述送饭机构的出料端布置有两个分别与阀芯对应的电磁铁；所述切分机构的出饭端布置有导饭斗，导饭斗的下方布置有可用于放置盛饭碗具的取饭窗口。

全文数据：一种打饭机技术领域本发明涉及打饭设备技术领域，特别涉及一种打饭机。背景技术近年来，随着生活节奏的加快，人们的时间观念越来越明显，各类院校、企事业单位的公共食堂已基本实现了规范化和网络化，而食堂内售饭工作仍采用人工打饭方式，极大地限制了工作效率，存在着很多弊端。例如：1、不能准确定量，人工打饭的饭量主要靠经验，不可能次次称重；2、浪费大量人力财力，打饭高峰期，一个工作人员要在一个小时左右的时间打几百甚至上千碗饭，工作量繁重，但如果增加工作人员又会导致财力支出的增加；3、打饭效率低，有些工作人员经验不足，或是打饭速度不快，很容易造成消费者不满,排列队伍过长，食堂过分拥挤等现象。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种打饭机，可实现有序、高效、准确的自动打饭功能。为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种打饭机，包括送饭机构和切分机构，切分机构位于送饭机构的出料端，送饭机构的出料端布置有将饭盘推至切分机构的推送器，切分机构包括出饭端和可移动的切刀，切刀向出饭端移动的方向与推送器的推送方向垂直，饭盘包括底板和四个侧壁，四个侧壁围成用于盛饭的方形区域，方形区域朝向推送器的侧壁为第一侧壁，与第一侧壁相邻的两个侧壁为第二侧壁，切刀的移动方向垂直于两个第二侧壁，其中一个第二侧壁位于切分机构的出饭端，两个第二侧壁通过转轴与底板安装，第一侧壁的两端分别布置有用于支撑第二侧壁立起的支撑组件。进一步，各所述支撑组件包括阀芯、套在阀芯上的弹簧以及用于阀芯安装的安装结构，安装结构布置在第一侧壁上，安装结构中成型有可供弹簧放置的容置腔，阀芯穿过容置腔的侧壁，阀芯的侧壁布置有凸起的限位部，弹簧的一端通过限位部顶住容置腔的其中一个侧壁，弹簧的另一端顶住容置腔的另一个侧壁。进一步，所述送饭机构的出料端布置有两个分别与阀芯对应的电磁铁。进一步，所述切分机构包括可供饭盘放置的放置平台，放置平台上成型有与饭盘底板相同大小的方孔，方孔中布置有用于托住饭盘的托板，托板可从方孔中抽出，方孔下方布置有饭盘导出机构。进一步，还包括用于抽动托板的第一动力机构，第一动力机构包括与托板固定的第一移动件、驱动第一移动件的第一丝杆、驱动第一丝杆的第一电机以及与第一丝杆平行的第一导轨，第一移动件沿第一导轨移动。进一步，所述放置平台具有一限位侧壁，限位侧壁用于防止饭盘在抽出托板时随之移动。进一步，所述送饭机构包括第二驱动器和两个直立布置的饭盘传送带，两个饭盘传送带之间为饭盘提升区域，各饭盘传送带上布置有若干水平支撑饭盘的支撑件。进一步，所述切分机构包括驱动切刀上下移动的切分气缸、可供切分气缸安装的第三移动件、驱动第三移动件水平移动的第三丝杆、驱动第三丝杆的第三电机以及与第三丝杆平行的第三导轨，第三移动件沿第三导轨移动的方向与切刀向出饭端移动的方向平行。进一步，所述切分机构的出饭端布置有导饭斗，导饭斗的下方布置有可用于放置盛饭碗具的取饭窗口。有益效果：本发明设计送饭机构和切分机构实现自动化打饭，设计装饭的饭盘具有两个第二侧壁，通过第一侧壁上的支撑组件可控制第二侧壁自动倒下，便于切刀切分饭量。本发明取代人工打饭，可提高打饭效率，可广泛应用于打饭设备技术领域。附图说明图1为本发明的结构图；图2为送饭机构的结构图；图3为切分机构的结构图；图4为第一动力结构的结构图；图5为图3中结构的主视图；图6为图5中结构的右视图；图7为图5中结构的左视图；图8为推送器、电磁铁和饭盘的结构图；图9为支撑组件的结构图；图10为图9中结构的主视图。具体实施方式下面结合图1至图10对本发明做进一步的说明。一种打饭机，包括送饭机构10和切分机构20，本实施例中，通过控制器操纵送饭机构10和切分机构20。切分机构20位于送饭机构10的出料端，送饭机构10的出料端布置有将饭盘推至切分机构20的推送器11，本实施例中，推送器11实质为一推送气缸。切分机构20包括出饭端和可移动的切刀21，切刀21向出饭端移动的方向与推送器11的推送方向垂直。本实施例中，送饭机构10将饭盘送至切分机构20，切分机构20按照设定需求切分所需饭量并将其从出饭端送出，待饭盘中饭切分完毕，即将饭盘送出，然后送饭机构10送入新的饭盘，继续切分。送饭机构10包括第二驱动器12和两个直立布置的饭盘传送带13，两个饭盘传送带13之间为饭盘提升区域，饭盘提升区域的下端为进料端，出料端位于饭盘提升区域的上端。本实施例中，饭盘经多个水平布置的传送辊送入进料端。本实施例中，各饭盘传送带13上布置有若干水平支撑饭盘的支撑件14，且两个饭盘传送带13上的支撑件14一一对应。相对应的两个支撑件14高度平齐，饭盘送入进料端时，一对支撑件14将饭盘托起，随着第二驱动器12驱动两个饭盘传送带13传动，即可将饭盘提升送至位于高处的出料端。另外，两个送饭机构10均具有主动辊和从动辊，为使两个饭盘传送带13同步，第二驱动器12通过带传动驱动其中一个送饭机构10的主动辊，该送饭机构10的从动辊通过带传动带动另一个送饭机构10的主动辊。由此可看出，两个送饭机构10中，其中一个送饭机构10的主动辊在上，从动辊在下，另一个送饭机构10的主动辊在下，从动辊在上。由于本实施例中，具有多对支撑件14，因此饭盘提升区域中可储存对个饭盘，并通过控制器控制进料端送入饭盘的频率、出料端送出饭盘的频率、两个饭盘传动带的速度以及切分机构20的切分速度，即可使整个打饭机处于一个持续且有序的工作状态中。在其他实施例中，也可设计为：送饭机构10包括第二驱动器12和水平布置的饭盘传送带13，进料端和出料端分别位于该饭盘传送带13的两端。本实施例中，采用的饭盘包括四个侧壁和一个底板，四个侧壁围成用于盛饭的方形区域，方形区域朝向推送器11的侧壁为第一侧壁41，与第一侧壁41相邻的两个侧壁为第二侧壁42，切刀21的移动方向垂直于两个第二侧壁42，其中一个第二侧壁42位于切分机构20的出饭端。两个第二侧壁42通过转轴与底板安装，两个第二侧壁42均可自由向方形区域外侧倒下，第一侧壁41的两端分别布置有用于支撑第二侧壁42立起的支撑组件。各支撑组件包括阀芯43、套在阀芯43上的弹簧44以及用于阀芯43安装的安装结构45，安装结构45布置在第一侧壁41上。安装结构45中成型有可供弹簧44放置的容置腔，阀芯43穿过容置腔的侧壁，阀芯43的侧壁布置有凸起的限位部，弹簧44的一端通过限位部顶住容置腔的其中一个侧壁，弹簧44的另一端顶住容置腔的另一个侧壁。限位部将阀芯43分为两段，其中未套有弹簧44的一段用于支撑对应的第二侧壁42，防止其倒下。本实施例中，送饭机构10的出料端布置有两个分别与阀芯43对应的电磁铁15，在控制器的操作下，通电后电磁铁15对阀芯43的末端具有磁性吸引力，该末端为阀芯43上套有弹簧44的一段的末端。从而将阀芯43抽动，使其失去对第二侧壁42的支撑作用，但此时由于两个饭盘传动带对两个第二侧壁42具有暂时的支撑作用，因此两个第二侧壁42尚不倒下。之后，推送器11将饭盘推送至切分机构20，同时两个第二侧壁42倒下。另外，电磁铁15断电后，通过弹簧44使对应的阀芯43复位。切分机构20包括驱动切刀21上下移动的切分气缸29、可供切分气缸29安装的第三移动件25、驱动第三移动件25水平移动的第三丝杆26、驱动第三丝杆26的第三电机27以及与第三丝杆26平行的第三导轨28，第三移动件25沿第三导轨28移动的方向与切刀21向出饭端移动的方向平行。本实施例中，切分机构20的出饭端布置有导饭斗51，导饭斗51的下方布置有可用于放置盛饭碗具的取饭窗口52。本实施例中，设计饭盘内方形区域的长宽高尺寸均为固定，其宽度与出饭端宽度相同，其长度方向即与切刀21水平移动的方向平行。在控制器的程序中，将方形区域的长度折算为若干个单元距离，每一个单元距离对应的饭量为一两，设定打饭机具有三种打饭分量，分别为四两、六两和八两，并通过控制器控制切刀21水平移动四个、六个和八个单元距离，即对应了四两、六两和八两。推送器11将饭盘推送至切分机构20中，控制器控制切刀21移至起始位置，该起始位置靠近出饭端，控制器根据外部输入指令，例如某一次打六两饭，则控制驱动切刀21移动四个单元距离，并通过切分气缸29驱动切刀21向下移动，在通过第三电机27通过第三丝杆26驱动第三移动件25向出饭端移动，从而将切分的六两饭送至漏斗状结构落入盛饭碗具中，然后控制器通过第三电机27驱动切刀21回到上一步切分的位置，并操纵切分气缸29使切刀21抬起。每一次打饭即重复上述步骤，同时控制器会记录切刀21切分过的饭量总数，用于计算饭盘中所剩饭量。某一次打饭时，若控制器计算该次打饭后饭盘中剩余饭量不足四两，则此次打饭时，控制器会操纵切刀21将饭盘中的饭都送至出饭端。切分机构20包括可供饭盘放置的放置平台22，放置平台22上成型有与饭盘底板相同大小的方孔，方孔中布置有用于托住饭盘的托板23，托板23可从方孔中抽出，方孔下方布置有饭盘导出机构24。因此饭盘中饭打完后，抽出托板23，使饭盘从方孔落下至饭盘导出机构24。本实施例中，还设计有用于抽动托板23的第一动力机构30，第一动力机构30包括与托板23固定的第一移动件31、驱动第一移动件31的第一丝杆33、驱动第一丝杆33的第一电机32以及与第一丝杆33平行的第一导轨34，第一移动件31沿第一导轨34移动。另外，放置平台22具有一限位侧壁，限位侧壁位于饭盘所在位置与移动件之间，在抽出托板23时可用于防止饭盘随托板23移动，当托板23移动一定距离后，饭盘即可落下。本实施例中，饭盘导出机构24包括安装架，安装架上通过若干个水平布置的传送辊将饭盘导出。以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

权利要求：1.一种打饭机，其特征在于：包括送饭机构和切分机构，切分机构位于送饭机构的出料端，送饭机构的出料端布置有将饭盘推至切分机构的推送器，切分机构包括出饭端和可移动的切刀，切刀向出饭端移动的方向与推送器的推送方向垂直，饭盘包括底板和四个侧壁，四个侧壁围成用于盛饭的方形区域，方形区域朝向推送器的侧壁为第一侧壁，与第一侧壁相邻的两个侧壁为第二侧壁，切刀的移动方向垂直于两个第二侧壁，其中一个第二侧壁位于切分机构的出饭端，两个第二侧壁通过转轴与底板安装，第一侧壁的两端分别布置有用于支撑第二侧壁立起的支撑组件。2.根据权利要求1所述的打饭机，其特征在于：各所述支撑组件包括阀芯、套在阀芯上的弹簧以及用于阀芯安装的安装结构，安装结构布置在第一侧壁上，安装结构中成型有可供弹簧放置的容置腔，阀芯穿过容置腔的侧壁，阀芯的侧壁布置有凸起的限位部，弹簧的一端通过限位部顶住容置腔的其中一个侧壁，弹簧的另一端顶住容置腔的另一个侧壁。3.根据权利要求2所述的打饭机，其特征在于：所述送饭机构的出料端布置有两个分别与阀芯对应的电磁铁。4.根据权利要求1所述的打饭机，其特征在于：所述切分机构包括可供饭盘放置的放置平台，放置平台上成型有与饭盘底板相同大小的方孔，方孔中布置有用于托住饭盘的托板，托板可从方孔中抽出，方孔下方布置有饭盘导出机构。5.根据权利要求4所述的打饭机，其特征在于：还包括用于抽动托板的第一动力机构，第一动力机构包括与托板固定的第一移动件、驱动第一移动件的第一丝杆、驱动第一丝杆的第一电机以及与第一丝杆平行的第一导轨，第一移动件沿第一导轨移动。6.根据权利要求5所述的打饭机，其特征在于：所述放置平台具有一限位侧壁，限位侧壁用于防止饭盘在抽出托板时随之移动。7.根据权利要求1所述的打饭机，其特征在于：所述送饭机构包括第二驱动器和两个直立布置的饭盘传送带，两个饭盘传送带之间为饭盘提升区域，各饭盘传送带上布置有若干水平支撑饭盘的支撑件。8.根据权利要求4所述的打饭机，其特征在于：所述切分机构包括驱动切刀上下移动的切分气缸、可供切分气缸安装的第三移动件、驱动第三移动件水平移动的第三丝杆、驱动第三丝杆的第三电机以及与第三丝杆平行的第三导轨，第三移动件沿第三导轨移动的方向与切刀向出饭端移动的方向平行。9.根据权利要求1所述的打饭机，其特征在于：所述切分机构的出饭端布置有导饭斗，导饭斗的下方布置有可用于放置盛饭碗具的取饭窗口。

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