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申请/专利权人：西门子股份公司

摘要：机床的机器元件1能够经由驱动器2相对彼此移动。机床的机器控制器3得出用于驱动器2的控制信号C并且将控制信号输出给驱动器2。由此，执行工件5的切削加工的工具4相对于工具5以位置调节的方式移动。为了衰减工件5在切削加工期间通过工具4在机器元件1d的第二区域中出现的振动，在机器元件1d的第一区域9中布置至少一个主动减振器10。为了检测振动，至少在机器元件1d的第一区域9中布置第一传感器12，在另一机器元件1e处或机器元件1d的另一区域中布置第二传感器13。借助于第一和第二传感器12，3将检测到的实际值I1以及相应的目标值I1*，I2*输送给双重调节器14。双重调节器14根据值I1，I2，I1*，I2*得出用于主动减振器10的产生的调节变量2F*并且相应地驱控主动减振器10。

主权项：1.一种机床，-其中，所述机床具有多个机器元件，-其中，所述机器元件能够经由所述机床的驱动器（2）相对彼此移动，-其中，所述机床具有机器控制器（3），所述机器控制器得出用于所述驱动器（2）的控制信号（C）并且输出给所述驱动器（2），以便以位置调节的方式相对于彼此移动所述机床的所述机器元件，使得执行工件（5）的切削加工的工具（4）相对于所述工件（5）以位置调节的方式移动，-其中，在所述机器元件中的一个机器元件（1d）的第一区域（9）中布置至少一个主动减振器（10），所述主动减振器用于衰减所述工件（5）在切削加工期间通过所述工具（4）在所述一个机器元件（1d）的第二区域（11）中出现的振动，-其中，为了检测待衰减的振动，至少在所述一个机器元件（1d）的所述第一区域（9）中布置第一传感器（12）并且在所述机器元件中的另一机器元件（1e）处或在所述一个机器元件（1d）的另一区域中布置第二传感器（13），-其中，将借助于所述第一传感器（12）检测到的第一实际值（I1）和借助于所述第二传感器（13）检测到的第二实际值（I2）以及第一目标值和第二目标值（I1*，I2*）输送给双重调节器（14），-其中，所述双重调节器（14）根据检测到的第一实际值和检测到的第二实际值（I1，I2）和所述第一目标值和所述第二目标值（I1*，I2*）得出用于所述主动减振器（10）的产生的调节变量（F*）并且相应地驱控所述主动减振器（10），-其中，所述双重调节器（14）包括第一调节器（16），将所述第一目标值（I1*）和所述检测到的第一实际值（I1）输送给所述第一调节器，并且所述第一调节器由此得出第一接入变量（A1），并且-其中，所述双重调节器（14）包括第二调节器（17），将所述第二目标值（I2*）和所述检测到的第二实际值（I2）以及所述第一接入变量（A1）输送给所述第二调节器，并且所述第二调节器由此得出临时调节变量（F'*），-所述双重调节器（14）具有预控制块（22），将所述第一目标值（I1*）和所述检测到的第一实际值（I1）输送给所述预控制块并且所述预控制块由此得出第二接入变量（A2），-所述第二调节器（17）从第二目标值（I2*），检测到的第二实际值（I2）以及所述第一接入变量（A1）首先得出临时调节变量（F'*），并且-所述双重调节器（14）将所述第二接入变量（A2）接入到所述临时调节变量（F'*），进而得出所述产生的调节变量（F*），-其中，由所述机器控制器（3）动态识别所述第一目标值（I1*），也由所述机器控制器（3）动态识别所述第二目标值（I2*），或者，目标值（I1*，I2*）中的仅一个由所述机器控制器（3）动态识别，而两个目标值（I1*，I2*）中的另一个静态地具有为零的值。

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百度查询： 西门子股份公司 具有多重振动检测的机床中的振动衰减