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申请/专利权人：北京航天众信科技有限公司

摘要：本发明涉及制导控制技术领域，公开了涉及靶弹的定点打击方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：根据预设区域的地理位置信息确定靶弹的目标落点和预设发射点；基于目标落点的第一定位信息和预设发射点的第二定位信息计算靶弹的发射方位角，第一定位信息和第二定位信息均处于发射点地心地固坐标系；基于发射方位角以及第一定位信息与第二定位信息的差值计算目标落点在发射坐标系下的位置坐标；基于位置坐标并采用三维比例导引生成制导指令，使得靶弹根据制导指令进行定点打击，本发明解决了目标点测量误差大以及发射方位角计算不准确的问题。

主权项：1.一种靶弹的定点打击方法，其特征在于，所述方法包括：根据预设区域的地理位置信息确定靶弹的目标落点和预设发射点；基于所述目标落点的第一定位信息和所述预设发射点的第二定位信息计算靶弹的发射方位角，所述第一定位信息和所述第二定位信息均处于发射点地心地固坐标系；基于所述发射方位角以及所述第一定位信息与所述第二定位信息的差值计算目标落点在发射坐标系下的位置坐标；基于所述位置坐标并采用三维比例导引生成制导指令，使得所述靶弹根据所述制导指令进行定点打击；所述第一定位信息包括第一经度、第一纬度和第一海拔高度；所述第二定位信息包括的第二经度、第二纬度和第二海拔高度；所述基于所述第一定位信息和所述第二定位信息计算靶弹的发射方位角包括：基于所述第一经度、第一纬度和第一海拔高度计算所述目标落点在发射点地心地固坐标系下X轴、Y轴和Z轴的第一三轴坐标点；基于第二经度、第二纬度和第二海拔高度计算所述预设发射点在发射点地心地固坐标系下X轴、Y轴和Z轴的第二三轴坐标点；基于所述第一三轴坐标点和第二三轴坐标点计算靶弹的发射方位角；所述基于所述发射方位角以及所述第一定位信息与所述第二定位信息的差值计算目标落点在发射坐标系下的位置坐标包括：将角度制的发射方位角转化为弧度制的发射方位角；基于所述弧度制的发射方位角、第一三轴坐标点和第二三轴坐标点计算所述目标落点在发射坐标系下的位置坐标；所述基于所述位置坐标并采用三维比例导引生成制导指令，使得所述靶弹根据所述制导指令进行定点打击包括：基于所述位置坐标计算靶弹发射的实时位置坐标偏差，并基于实时位置坐标偏差计算靶弹至目标落点的实时距离；基于所述实时位置坐标偏差和靶弹至目标落点的实时距离并采用三维比例导引计算在发射坐标系下Y轴的视线角速度和Z轴的视线角速度；基于所述发射坐标系下Y轴的视线角速度计算侧向加速度指令，基于Z轴的视线角速度计算法向加速度指令；将所述侧向加速度指令和法向加速度指令作为制导指令，使得所述靶弹根据所述制导指令进行定点打击。

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