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申请/专利权人：中国地质大学(武汉)

摘要：本发明提供一种基于曲柄摇杆机构的管道清淤车，包括清淤车本体、泥浆泵、曲柄摇杆机构、轮胎变位机构和驱动系统，曲柄摇杆机构包括连接杆、曲柄和曲柄安装轴，连接杆一端连接摆动挡板，另一端连接曲柄，曲柄连接曲柄安装轴，轮胎变位机构包括万向节、万向节安装轴承座、变位调整滑块和滑块套筒，万向节安装在万向节安装轴承座上，变位调整滑块一端铰接万向节安装轴承座，其另一端套设在滑块套筒内，滑块套筒铰接在清淤车本体上，驱动系统包括前置步进电机和两并排设置的驱动步进电机。本发明的有益效果：本发明可有效清除排水管道或污水管道内沉积的淤泥，对保障排水系统的正常运行和保护城市水环境安全有重要意义。

主权项：1.一种基于曲柄摇杆机构的管道清淤车，其特征在于：包括清淤车本体，以及位于所述清淤车本体上的泥浆泵、曲柄摇杆机构、轮胎变位机构和驱动系统，所述清淤车本体的前端设有摆动挡板，所述泥浆泵安装在所述摆动挡板上，所述曲柄摇杆机构包括连接杆、曲柄和曲柄安装轴，所述连接杆一端固定连接所述摆动挡板，其另一端可转动连接所述曲柄的一端，所述曲柄的另一端固定连接所述曲柄安装轴，所述轮胎变位机构包括两前轮变位机构和两后轮变位机构，两所述前轮变位机构和两所述后轮变位机构相同，且所述前轮变位机构和所述后轮变位机构均包括万向节、万向节安装轴承座、变位调整滑块和滑块套筒，所述万向节安装在所述万向节安装轴承座上，所述万向节安装轴承座连接车轮，所述变位调整滑块一端铰接在所述万向节安装轴承座上，其另一端可滑动套设在所述滑块套筒内，所述滑块套筒铰接在所述清淤车本体上，所述驱动系统包括前置步进电机和两并排设置的驱动步进电机，所述前置步进电机的输出轴连接所述曲柄安装轴，两所述驱动步进电机通过所述后轮变位机构分别连接所述清淤车本体后方的两所述车轮，所述泥浆泵用于抽吸管道内的淤泥，所述轮胎变位机构用于调整所述车轮的倾角，所述前置步进电机用于驱动所述曲柄摇杆机构工作，所述曲柄摇杆机构用于带动所述泥浆泵随着所述摆动挡板一起转动，所述驱动步进电机用于驱动所述清淤车本体行驶；所述清淤车本体包括箱体、前轴和后轴，所述前轴和所述后轴均穿过所述箱体，且所述前轴两端和所述后轴两端分别铰接一所述万向节；所述泥浆泵前端设有吸头，所述吸头外套设有双螺旋铰刀，所述双螺旋铰刀与所述吸头同轴；所述前置步进电机和两所述驱动步进电机均安装在所述箱体内，且所述前置步进电机位于两所述驱动步进电机的前方；所述前置步进电机的输出轴套设有第一齿轮，所述曲柄安装轴套设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述前置步进电机的输出轴套设有第一齿轮，所述曲柄安装轴套设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；两所述驱动步进电机与所述后轴之间设有传动轴，两所述驱动步进电机的输出轴上均套设有锥齿轮，所述传动轴上套设有两直齿轮，所述后轴上设有两二级直齿轮，位于同一侧的所述锥齿轮和所述二级直齿轮分别与同侧的所述直齿轮啮合。

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权利要求：

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