买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社

摘要：本发明涉及一种利用路面信息的车辆电子控制悬架控制系统及使用该控制系统的控制方法。所述系统包括：路面识别单元，其用于识别路面；路面轮廓确定单元，其利用关于识别出的路面的信息来确定路面的轮廓；行为估计计算单元，其用于根据确定的路面轮廓来估计和计算车辆的行为；行为信息记录单元，其存储关于车辆的行为的信息；电子控制悬架ECS控制单元，其用于控制车辆的悬架；以及行为确定控制单元，其用于将行为估计计算单元的计算值与行为信息记录单元的记录值进行比较，基于比较结果来确定车辆的行为级别，并且根据确定的行为级别向ECS控制单元发送控制指令。

主权项：1.一种车辆的电子控制悬架控制系统，所述电子控制悬架控制系统包括：路面识别单元，其配置为识别设置在车辆前方的路面；路面轮廓确定单元，其配置为利用关于所述路面识别单元所识别的路面的信息来确定所述路面的轮廓；行为估计和确定单元，其配置为根据所述路面轮廓确定单元所确定的路面轮廓来估计和确定车辆的行为值；行为信息记录单元，其配置为预存储关于车辆行为值的信息；电子控制悬架控制单元，其用于控制车辆的悬架；行为确定和控制单元，其用于将所述行为估计和确定单元的计算值与所述行为信息记录单元的预存储值进行比较，基于比较结果来确定车辆的行为级别，根据确定的行为级别向所述电子控制悬架控制单元发送控制指令；以及车辆信号确定单元，其用于确定车辆信号信息，并且向所述电子控制悬架控制单元发送确定的车辆信号信息，其中，所述行为估计和确定单元根据路面的轮廓来计算冲量和俯仰率，从而估计车辆的行为，所述行为信息记录单元通过与根据不同类型的减速带的预期车辆行为相关的真实的车辆实验或者仿真、根据不同的车辆速度来存储冲量和俯仰率，根据多个冲量级别范围和多个俯仰率级别范围来确定车辆的行为级别，所述行为估计和确定单元基于冲量和俯仰率的每一个的第一峰值、最大峰值、最小峰值以及最大峰值与最小峰值之间的差值中的至少一个来估计车辆的行为，所述第一峰值用于第一冲量的控制，所述最大峰值用于最大冲量的减小控制，所述差值用于整体行为控制，当所述路面识别单元识别出路面时，所述行为确定和控制单元确定优先基于所述行为确定和控制单元的结果值来执行控制，当所述路面识别单元没有识别出路面时，所述行为确定和控制单元确定基于所述车辆信号确定单元的结果值来执行控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 现代自动车株式会社 起亚自动车株式会社 利用路面信息的车辆电子控制悬架控制系统及使用该控制系统的控制方法