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申请/专利权人：株式会社电装
摘要：本发明涉及识别装置、方法以及程序。在识别装置10中，识别部42识别存在于本车辆30的行进方向上的对象物74以及对象物的移动预测范围76，判定部44基于识别部的识别结果来判定本车辆的前进道路是否被对象物堵塞，在由判定部判定为前进道路被堵塞的情况下，获取部46从操作人员70获取表示对象物是移动物还是静止物的信息，变更部48基于由获取部获取的信息来变更由识别部识别出的移动预测范围。
主权项：1.一种识别装置，包括：识别部，将朝向与本车辆的前进道路正交的方向的两轮车识别为存在于上述本车辆的行进方向上的对象物，并且识别上述对象物的移动预测范围；判定部，基于上述识别部的识别结果，并通过是否在上述本车辆的前进道路上覆盖上述对象物的移动预测范围来判定上述本车辆的前进道路是否被堵塞；获取部，在由上述判定部判定为上述前进道路被堵塞的情况下，从操作人员获取表示上述对象物是移动物还是静止物的信息；以及变更部，在由上述获取部获取的信息表示上述对象物是静止物的情况下，该变更部以减小上述对象物的直行方向的上述移动预测范围的宽度、且增大与上述直行方向正交的方向的上述移动预测范围的宽度的方式对由上述识别部识别出的上述移动预测范围进行变更。
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