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申请/专利权人：珠海市蓝衡科技有限公司
摘要：本发明涉及声呐成像技术领域，具体公开了一种基于水下声呐的水下地貌成像方法，所述方法包括：S1：将声呐放入水中，并按照预设的功率开启；S2：计算获得声呐在水中的声波损失系数；S3：判断声波损失系数是否超过预设的声波损失系数阈值，通过对声呐的声波能量的损失量的实时监测，并根据声呐发出声波能量的实时损失量及时调整声呐的发射功率，使得声呐在进行水下地貌成像作业时，其发射的声波能量的强度可以有效地覆盖预期的探测范围，避免因声呐发射的声波能量降低，导致影响声呐的探测距离和成像清晰度，从而提高地貌成像的准确度。
主权项：1.一种基于水下声呐的水下地貌成像方法，其特征在于，所述方法包括：S1：将声呐放入水中，并按照预设的功率开启；S2：计算获得声呐在水中的声波损失系数；S3：判断声波损失系数是否超过预设的声波损失系数阈值，若为否，进行步骤S4，否则，进行步骤S5；S4：计算声呐的声波损失系数稳定性；S5：根据声波损失系数实时调整声呐的发射功率；所述S2中计算获得声呐在水中的声波损失系数的过程包括：通过公式计算获得声呐第i的时间点的第一声波损失系数；其中，i为任意一次按照固定时间间隔的数据采集，为第i的时间点的水流速度，为第i的时间点的预设标准水流速度，为第i的时间点的水体温度；为第i的时间点的预设标准水体温度；为水体pH值影响函数，为水体的pH值，为定义函数，为第i的时间点的水体压力值，为第i的时间点的预设标准水体压力值，为的参考值，X1与X2为权重系数；所述S2中计算获得声呐在水中的声波损失系数的过程还包括：通过公式计算获得声呐第i的时间点的总声波损失系数；其中；为第i的时间点声呐周围的总噪声值；第i的时间点声呐受到的预设标准总噪声水平，为水下杂质影响函数，为水体中的杂质含量；Y1与Y2为权重系数；所述S2中计算获得声呐在水中的声波损失系数的过程还包括：通过公式计算获得第i的时间点声呐周围的总噪声值；其中，为第i的时间点水体环境产生的噪声数值，为第i的时间点运载平台产生的噪声数值，Z1与Z2为权重系数。
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百度查询： 珠海市蓝衡科技有限公司 一种基于水下声呐的水下地貌成像方法
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