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一种曲面成像方法及曲面成像系统 

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申请/专利权人:荣耀终端有限公司

摘要:本申请提供一种曲面成像方法及曲面成像系统,涉及成像技术领域。曲面成像系统可以包括控制装置、探高传感器、成像装置、载物台和三轴运动系统。在需要对载物台上的待处理的曲面对象进行三维成像时,控制装置可以先对该三维成像分区域,得到m个区域。之后,对于每个区域,控制装置可以利用探高传感器采集该区域对应的截面的坐标数据,以供利用该截面的坐标数据确定该区域对应的成像角度,实现成像角度的自动确定。之后,控制装置可以控制成像装置以该区域对应的成像角度扫描该区域对应的截面,实现对区域的三维成像,从而实现曲面对象的自动成像,无需人工调整成像角度,提高成像效率。

主权项:1.一种曲面成像方法,其特征在于,应用于曲面成像系统中的控制装置,所述曲面成像系统还包括载物台、成像装置和探高传感器;所述方法包括:沿第一方向,将所述载物台上的待处理的曲面对象分成m个区域;其中,m是正整数;对于所述m个区域中的每个区域,控制所述探高传感器检测所述区域的沿第二方向的截面,得到所述区域的截面的第一坐标数据;其中,所述第二方向与所述第一方向垂直;基于所述区域的截面的第一坐标数据,确定所述区域的截面对应的成像角度;其中,所述成像角度表示所述成像装置扫描所述截面时与第三方向之间的角度;所述第三方向与所述第二方向和所述第一方向所在平面垂直;控制所述成像装置以所述成像角度扫描所述区域的截面,得到所述区域对应的三维点云数据。

全文数据:

权利要求:

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