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申请/专利权人：北京捷翔天地信息技术有限公司
摘要：本发明公开了一种基于自组网的无人设备集群指挥和控制方法，包括WIFI基站终端、信号控制管理模组、分支WIFI控制端、无人机集群起飞平台和无人机分机起飞，WIFI基站终端的输出端电性连接有信号控制管理模组，且信号控制管理模组的输送端电性连接有分支WIFI控制端，分支WIFI控制端的输送端电性连接有无人机集群起飞平台，且无人机集群起飞平台的输送端电性连接有无人机分机起飞，将移动通信和计算机网络相结合，当再次从无人机运行状态检测模块、无人机外观状态检测模块和无人机图像数据模块三个方面进行检测，可直接将起飞前数据和降落后的数据进行对比分析，利用计算机网络的分析计算，能够较快的得出初步分析数据，更为直观的观察各架无人机的运行状态。
主权项：1.一种基于自组网的无人设备集群指挥和控制方法，其特征在于，包括WIFI基站终端、信号控制管理模组、分支WIFI控制端、无人机集群起飞平台和无人机分机起飞，所述WIFI基站终端的输出端电性连接有信号控制管理模组，且信号控制管理模组的输送端电性连接有分支WIFI控制端，所述分支WIFI控制端的输送端电性连接有无人机集群起飞平台，且无人机集群起飞平台的输送端电性连接有无人机分机起飞；S1、确定信息控制管理模组中所需的无人机数目；S2、通过WIFI控制端为各架无人机组网分配；S3、通过WIFI控制端为各架无人机分配执行命令；S4、对各架无人机执行命令和信号强度复查检测，确保无人机飞行状态；S5、各架无人机在无人机集群起飞平台上进行起飞作业；S6、各架无人机执行后降落在各自的无人机集群起飞平台上；S7、无人机集群起飞平台对各架无人机进行状态检测；S8、根据各架无人机状态检测数据进行检修及相关数据输送。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京捷翔天地信息技术有限公司 一种基于自组网的无人设备集群指挥和控制方法
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