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申请/专利权人：深圳玩智商科技有限公司
摘要：本申请的实施例提供了应用于柱体内表面的缺陷检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括基于预设的分度值，控制线激光装置对待检测柱体内表面进行扫描，得到点云数据集；基于所述点云数据集和预设的标准距离数组，对待检测柱体内表面进行突变型检测；基于所述点云数据集，获取待检测点在水平剖面上的圆度；基于所述圆度，对待检测柱体内表面进行渐变型缺陷检测。以此方式，解决了现有方案检测单一的问题，不仅可以检测突变型缺陷，还可以检测渐变型缺陷，同时本方案所采用的设备操作简单，可大幅度降低检测成本。
主权项：1.一种应用于柱体内表面的缺陷检测方法，其特征在于，包括：基于预设的分度值，控制线激光装置对待检测柱体内表面进行扫描，得到点云数据集；所述点云数据集中的点云数据包括距离信息和角度信息；基于所述点云数据集和预设的标准距离数组，对待检测柱体内表面进行突变型检测，包括：基于所述点云数据集中每个点云数据的距离信息和角度信息，计算每个点的距离数值，构建距离数组；将所述距离数组和预设的标准距离数组进行比对，根据比对结果确定当前待检测柱体内表面是否存在缺陷，包括：遍历所述距离数组和标准距离数组中的点；在和角度下，若距离数组的值大于所标准距离数组的值，则当前待检测柱体内表面存在内壁凹陷和或破损缺陷；在和角度下，若距离数组的值小于所标准距离数组的值，则当前待检测柱体内表面存在内壁凸起和或鼓包缺陷；在和角度下，若距离数组的值与所标准距离数组的值的差小于预设阈值，则当前待检测柱体内表面不存在缺陷；基于所述点云数据集，获取待检测点在水平剖面上的圆度；基于所述圆度，对待检测柱体内表面进行渐变型缺陷检测；其中，预设的标准距离数组包括：[x0,y0,z0]=[,,]；其中，=MIN（，，……）；r为距离信息； 和为角度信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳玩智商科技有限公司 应用于柱体内表面的缺陷检测方法及装置
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