龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学
摘要：本发明公开一种感应拉线车辆控制器及其控制方法，拉线远端伸出感应拉线车辆控制器，拉线近端包卷在感应拉线车辆控制器内；感应拉线车辆控制器包括长度测量装置和角度测量装置；长度测量装置用于检测拉线的伸出长度；角度测量装置用于检测拉线与车辆前进方向的夹角；方法包括：按照预设的轨迹点测量周期，获取长度测量装置测量的长度数据、角度测量装置测量的角度数据，以及车辆的实时位置和行驶方向，以生成拉线远端的多个轨迹点；在触发轨迹线生成指令时，将各个轨迹点处理成拉线远端的轨迹线；将轨迹线作为牵引轨迹，控制车辆对牵引轨迹进行跟踪行驶。本发明提出的技术方案旨在解决拉线控制方式下无法实现车辆避障功能的问题。
主权项：1.一种感应拉线车辆控制器的控制方法，其特征在于，所述拉线包括拉线远端和拉线近端，拉线远端伸出所述感应拉线车辆控制器，所述拉线近端包卷在所述感应拉线车辆控制器内；所述感应拉线车辆控制器包括长度测量装置和角度测量装置；所述长度测量装置用于检测拉线远端的伸出长度；所述角度测量装置用于检测拉线与车辆前进方向的夹角；所述方法，包括：按照预设的轨迹点测量周期，获取所述长度测量装置测量的长度数据、所述角度测量装置测量的角度数据，以及车辆的实时位置和行驶方向，以生成所述拉线远端的多个轨迹点；在触发轨迹线生成指令时，将各个轨迹点处理成所述拉线远端的轨迹线；将所述轨迹线作为牵引轨迹，控制车辆对所述牵引轨迹进行跟踪行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 一种感应拉线车辆控制器及其控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号