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申请/专利权人：郑州宇通矿用装备有限公司
摘要：本发明涉及一种露天矿山作业方法及系统，属于智慧矿山技术领域。方法包括：获取挖机的位置信息、姿态信息、属性信息；将位置信息、姿态信息、属性信息输入预先建立好的矿卡位置预测模型中，得到矿卡与挖机的相对位置和矿卡的姿态信息；相对位置包括相对距离和相对方向；矿卡位置预测模型根据相同开采方式的矿山开采的历史操作数据训练得到；判断矿卡的相对位置是否合适，若不合适则进行调整，矿卡按照调整后的相对位置进行停靠；若合适，则矿卡按照模型得到的相对位置进行停靠。本发明通过矿卡位置预测模型对矿卡的停靠信息进行计算，提高了停靠位置的准确性和停靠效率，并且适应性强，同时还保证了停靠的安全。
主权项：1.一种露天矿山作业方法，其特征在于，包括以下步骤：1获取挖机的位置信息、姿态信息、属性信息；属性信息包括挖机的大小和挖机的臂长信息；2将位置信息、姿态信息、属性信息输入预先建立好的矿卡位置预测模型中，得到矿卡与挖机的相对位置和矿卡的姿态信息；相对位置包括相对距离和相对方向；所述矿卡位置预测模型根据相同开采方式的矿山开采的历史操作数据训练得到；历史操作数据包括历史的挖机的位置信息、姿态信息、属性信息，对应的历史的矿卡与挖机的相对位置和矿卡的姿态信息；3判断矿卡的相对位置是否合适，若不合适则进行调整，矿卡按照调整后的相对位置进行停靠；若合适，则矿卡按照步骤2的相对位置进行停靠。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 郑州宇通矿用装备有限公司 一种露天矿山作业方法及系统
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