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图像处理装置、以及图像处理方法 

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申请/专利权人:阿尔派株式会社

摘要:一种图像处理装置、以及图像处理方法,即使在后方车辆接近到极近距离时,也使用后方车辆的三维信息,容易地对由第一相机摄影的图像和由第二相机摄影的图像进行合成。具备:图像取得部,取得第一~三相机所摄影的图像;合成部,对由第一相机摄影的图像的死角区域合成由第二相机摄影的死角区域图像;三维信息取得部,通过第二相机和第三相机的立体视觉而取得后方车辆的三维信息;以及保持部,保持在后方车辆的整体处于立体视觉的范围内时后方车辆的车辆形状信息,在后方车辆的一部分成为立体视觉的范围外的情况下,使用三维信息取得部所取得的三维信息和保持部所保持的车辆形状信息,决定与后方车辆的一部分对应的三维信息,并合成图像。

主权项:1.一种图像处理装置,具备:图像取得部,被搭载于车辆,取得被配置为在摄影范围中包含所述车辆的车身的一部分的第一相机所摄影的图像、和对在由所述第一相机摄影的图像中由于所述车身的一部分而成为死角的死角区域进行摄影的第二相机以及第三相机所摄影的图像;以及合成部,对由所述第一相机摄影的图像的所述死角区域,合成由所述第二相机摄影的图像之中与所述死角区域对应的死角区域图像,所述图像处理装置具备:三维信息取得部,通过所述第二相机和所述第三相机的立体视觉,取得表示后方车辆的形状的三维信息;以及保持部,保持在所述后方车辆的整体处于所述立体视觉的范围内时,所述后方车辆的整体的车辆形状信息,所述合成部在所述后方车辆的一部分成为所述立体视觉的范围外的情况下,使用所述三维信息取得部所取得的所述三维信息、和所述保持部所保持的所述后方车辆的整体的所述车辆形状信息,决定与进入了所述第二相机或所述第三相机的死角的所述后方车辆的一部分对应的所述三维信息,使用所决定的所述三维信息而对所述死角区域合成所述死角区域图像。

全文数据:

权利要求:

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