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申请/专利权人:汉朔科技股份有限公司
摘要:本发明提供一种基于价签的缺货检测方法及装置,其中,该方法包括:采集待检测货架的图像;将待检测货架的图像输入预先训练生成的障碍物检测模型中,得到未被障碍物遮挡的货架棚格图像;该障碍物检测模型根据预设场景的多个障碍物检测样本预先训练生成;根据未被障碍物遮挡的货架棚格图像,基于价签的位置信息预先确定的货架棚格坐标信息,以及预先训练生成的缺货检测模型,得到缺货检测结果;该缺货检测模型根据预设场景的多个缺货检测样本预先训练生成。上述技术方案提高了缺货检测的效率和准确率,降低了缺货检测的成本。
主权项:1.一种基于价签的缺货检测方法,其特征在于,包括:采集待检测货架的图像;将所述待检测货架的图像输入预先训练生成的障碍物检测模型中,得到未被障碍物遮挡的货架棚格图像;所述障碍物检测模型根据预设场景的多个障碍物检测样本预先训练生成;根据未被障碍物遮挡的货架棚格图像,基于价签的位置信息预先确定的货架棚格坐标信息,以及预先训练生成的缺货检测模型,得到缺货检测结果;所述缺货检测模型根据预设场景的多个缺货检测样本预先训练生成;所述基于价签的缺货检测方法还包括:按照如下方法预先训练生成的所述障碍物检测模型:获取障碍物检测样本数据;将所述障碍物检测样本数据分为训练集、测试集和验证集;利用所述训练集训练障碍物检测深度学习网络,得到初始障碍物检测模型;利用所述验证集对所述初始障碍物检测模型进行验证,得到经过验证后的障碍物检测模型;利用所述测试集对经过验证后的障碍物检测模型进行测试,得到所述障碍物检测模型;将所述待检测货架的图像输入预先训练生成的障碍物检测模型中,得到未被障碍物遮挡的货架棚格图像,包括:在检测到待检测货架的图像中存在被障碍物遮挡的情况时,检测被障碍物遮挡的待检测货架的图像中是否有人;在检测到被障碍物遮挡的待检测货架的图像中没有人时,从待检测货架的图像中提取出未被物品遮挡的货架棚格图像,得到所述未被障碍物遮挡的货架棚格图像;在检测到被障碍物遮挡的待检测货架的图像中有人时,重新执行所述采集待检测货架的图像的步骤。
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百度查询: 汉朔科技股份有限公司 基于价签的缺货检测方法及装置
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