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申请/专利权人：湖南科迈森医疗科技有限公司
摘要：本发明涉及妇产科器械，具体涉及基于MRI图像校准的宫腔手术视野导航辅助系统；包括以下步骤：S1术前MRI检查、S2手术点标定、S3术中宫角识别、S4确定术中手术点的位置区域、S5手术视野辅助导航；本发明以左右两侧宫角为定位基准，可以在宫腔柔性变形的情况下，快速定位手术点所在的区域，通过两侧定位，比单侧定位或者单向量定位提高了定位精度；本发明通过法向量指向角的差值来确定宫角，提高了判定宫角的自动化程度和可靠性。
主权项：1.一种基于MRI图像校准的宫腔手术视野导航辅助系统，所述宫腔手术视野导航系统包括宫腔镜手术设备、建模单元、标定单元、变形计算单元、导航单元；所述宫腔手术视野导航系统执行导航辅助方法，其特征在于，所述导航辅助方法包括以下步骤：S1、术前MRI检查；基于检查处方及手术计划，安排患者进行宫腔手术的术前MRI检查，所述建模单元基于MRI的点位数据，建立MRI宫腔内壁数字模型；S2、手术点标定；通过所述标定单元在MRI宫腔内壁数字模型标定手术区域的位置，确定手术区域在MRI宫腔内壁数字模型相对于两侧宫角的空间相对位置，以向量形式表示，得到左宫角相对向量和右宫角相对向量；S3、术中宫角识别；手术开始后，利用具有多点测距功能的宫腔镜设备，对宫腔内壁进行扫描式测量，所述建模单元根据扫描式测量得到的宫腔内壁的点位数据，建立术中宫腔内壁数字模型，识别出术中宫角位置，确定术中宫角坐标；S4、确定术中手术点的位置区域；所述变形计算单元基于手术点MRI相对向量和宫角术中坐标，计算出手术点在术中宫腔内壁数字模型中的相对位置；S5、手术视野辅助导航；所述导航单元确定手术点与当前宫腔镜的视野的关系，并通过AR技术对手术医生进行提示。
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权利要求：
百度查询： 湖南科迈森医疗科技有限公司 基于MRI图像校准的宫腔手术视野导航辅助系统
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