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控制系统、岩石钻机和用于控制联接措施的方法 

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申请/专利权人:山特维克矿山工程机械有限公司

摘要:控制系统、岩石钻机和用于控制联接措施的方法。该控制系统(CS)用于控制岩石钻孔工具(7)的螺纹联接的联接措施和脱开措施。所述控制系统被配置用以检测使岩石钻孔设备(6)在向前方向(FA)上移动所需的初始的最小进给力(Ffmin),并且被配置用以在联接期间实施所检测到的所述最小进给力。

主权项:1.一种用于控制岩石钻孔工具(7)的螺纹联接的联接措施和脱开措施的控制系统(CS);其中所述控制系统(CS)被配置用以控制岩石钻孔设备(6)的旋转装置(9)和进给装置(11)的操作,其中,所述旋转装置(9)能够在联接方向(CD)和脱开方向(UCD)上旋转,并且所述进给装置(11)被构造用以产生在向前方向(FA)上的和在向后方向(FB)上的进给移动;所述控制系统(CS)被配置用以确定在所述向前方向(FA)上移动所述岩石钻孔设备(6)所需的最小进给力(Ffmin);并且所述控制系统(CS)被配置用以当控制所述进给装置(11)沿所述向前方向(FA)进给所述岩石钻孔设备(6)时施加所述最小进给力(Ffmin);其特征在于所述控制系统(CS)被配置用以确定附加的进给力,并且所述控制装置被配置用以在所述进给装置(11)的控制中将所确定的所述附加的进给力添加到所述最小进给力(Ffmin)上。

全文数据:

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