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申请/专利权人：山东华地测绘地理信息有限公司

摘要：本发明涉及海洋绘测技术领域，且公开了海洋工程水域测绘方法及装置，其设置有控制终端、搭载有测绘仪的沉降水箱，以及与沉降水箱配套的一组定位主体；本发明设计了三个定位主体分别放置于水域之中，并使三个定位主体呈等边三角形的形状，三组定位主体分别与搭载有测绘仪的沉降水箱进行声呐距离探测，当沉降水箱受水流等因素影响，与三个定位主体产生距离偏差时，通过控制终端实时发出指令至控制器控制移动组件带动沉降水箱进行位置调整，使其距离保持同步变化，保持沉降水箱始终沿等边三角形的质心所在垂线运动；直至下落至预设深度的水域或者海域之中，从而能够保证测绘仪按设定路线稳定地往水域之中运动，提高了测绘仪的测量的精度。

主权项：1.海洋工程水域测绘方法，其特征在于：其采用控制终端、搭载有测绘仪（8）的沉降水箱（1），以及与沉降水箱（1）配套的一组定位主体（9），其中：定位主体（9）设置有三个，三个定位主体（9）组成等边三角形；沉降水箱（1）设置有骨架（7），骨架（7）上安装有与控制终端通讯连接的声呐发射器（12）和移动组件（5），移动组件（5）包括安装于骨架（7）四角位置的若干动力单元，用于根据控制终端的指令带动沉降水箱（1）进行位置调整；定位主体（9）设置有与控制终端通讯连接的控制器（907），控制器（907）安装有卫星GPS定位器，定位主体（9）装配有与控制器（907）电连接的移动组件（5）、声呐接收器（11）以及锚定假肢（10）；锚定假肢（10）设置有相互铰接的假肢一（1002）、假肢二（1004）、假肢三（1006）；按如下的步骤进行：S1、标定经纬度：按目标测绘位置的经纬度信息生成三个定位主体（9）位置的经纬度信息，使目标测绘位置位于三个定位主体（9）组成的等边三角形的质心，即设置目标测绘位置与三个定位主体（9）的距离相等，均为h0，且距离h0为声呐发射器（12）、声呐接收器（11）的有效发射-接收距离；预设测绘的距离偏差ε，即沉降水箱（1）与定位主体（9）的距离在h0～h0+ε范围内时启动测绘仪（8）；S2、定位主体（9）的布放：将三个定位主体（9）放入水下，控制终端通过控制器控制移动组件（5）带动定位主体（9）进行位置调整，通过卫星GPS定位器将水下位置信息传输至控制终端；至三个定位主体下降至海底并到达步骤S1中设定的位置后，启动锚定假肢（10），使假肢三（1006）向外向下伸出将定位主体（9）进行锚定；S3、沉降水箱（1）的布放：将沉降水箱（1）放入水下，启动沉降水箱（1）的声呐发射器（12）以及三个定位主体（9）的声呐接收器（11），实时探测沉降水箱（1）与三个定位主体（9）的距离h1、h2、h3；S31、当h1、h2、h3不完全相等时，控制终端实时通过控制器控制移动组件（5）带动沉降水箱（1）进行位置调整，直至h1=h2=h3；S32、当h1=h2=h3时，控制终端实时通过控制器控制移动组件（5）带动沉降水箱（1）进行垂直方向位置调整；此过程中，实施探测距离，当出现h1、h2、h3不完全相等的情况，则转为步骤S31；S33、当沉降水箱（1）位置下降到使h1、h2、h3相等且位于h0～h0+ε范围内时启动测绘仪（8）；测绘仪（8）工作过程中，当出现h1、h2、h3不完全相等的情况，则转为步骤S31；S4、测绘仪（8）工作完成后，进行沉降水箱（1）与定位主体（9）的回收。

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百度查询： 山东华地测绘地理信息有限公司 海洋工程水域测绘方法及装置