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申请/专利权人：广州三晶电气股份有限公司
摘要：本申请涉及一种电机转动惯量辨识方法及装置，控制电机使电机旋转至设定转速后为转速指令叠加特定频率波，获得调频指令。在叠加特定频率波的过零点处对输出转矩和反馈转速进行采样，根据输出转矩采样信息和反馈转速采样信息执行运算，分别获得与调频指令同频的转速信号和转矩信号的实部、虚部与相角。计算转速信号与转矩信号的相角差，并从各相角差中选取特征值，根据特征值对应的实部和虚部确定实轴与虚轴。根据实轴和虚轴，确定转速幅值，并根据实轴、虚轴和转速幅值，确定电机转动惯量参数。避免了实际应用只能单向旋转导致辨识无法进行的问题，也克服了零频的库伦摩擦力与负载转矩带来的影响，无须设定辨识算法的性能参数，易于实现。
主权项：1.一种电机转动惯量辨识方法，其特征在于，包括步骤：控制电机使所述电机旋转至设定转速；其中，达到设定转速对应的控制指令为转速指令；为所述转速指令叠加特定频率波，获得调频指令，以调整所述电机的转速；在所述叠加特定频率波的过零点处对输出转矩和反馈转速进行采样，获得输出转矩采样信息和反馈转速采样信息；根据所述输出转矩采样信息和所述反馈转速采样信息执行运算，分别获得与所述调频指令同频的转速信号和转矩信号的实部、虚部与相角；计算所述转速信号与所述转矩信号的相角差，并从各所述相角差中选取特征值，根据所述特征值对应的实部和虚部确定实轴与虚轴；根据所述实轴和所述虚轴，确定转速幅值；根据所述实轴、所述虚轴和所述转速幅值，确定电机转动惯量参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州三晶电气股份有限公司 电机转动惯量辨识方法及装置
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