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申请/专利权人：华电重工股份有限公司
摘要：本发明涉及物料输送技术领域，公开了物料输送系统及转运定位方法，物料输送系统包括：输料装置，具有卸料口；转运装置，具有受料口；多个定位组件，每个定位组件包括激光雷达定位单元和无线电定位单元，激光雷达定位单元包括雷达部和反射部，无线电定位单元包括信号发射部以及两个定位终端，控制组件，与每个定位组件连接，本发明的输料装置和转运装置通过激光雷达定位单元和无线电定位单元同时检测自身的位置信息，可有效保证矿山作业环形下的定位精准度，两种定位方式共用互补，通过控制组件接受位置信息并实时调节输料装置和转运装置相对位置，使得卸料口与受料口能够持续的保持在预设的配合姿态，避免输料过程中出现对接错位而撒料的情况。
主权项：1.一种物料输送系统，用于在矿山作业过程中输送物料，其特征在于，包括：输料装置1，具有卸料口101；转运装置2，具有与所述卸料口101对应配合的受料口201；多个定位组件3，每个定位组件3包括激光雷达定位单元和无线电定位单元，所述激光雷达定位单元包括雷达部301和反射部302，所述雷达部301和所述反射部302中的一个设置于所述输料装置1，所述雷达部301和所述反射部302中的另一个对应设置于所述转运装置2，所述无线电定位单元包括信号发射部303以及两个定位终端304，所述信号发射部303设置于所述输料装置1的作业区域，所述定位终端304与所述信号发射部303信号连接，其中一个所述定位终端304设置于所述输料装置1，其中另一个所述定位终端304对应设置于所述转运装置2，所述定位终端304适于接收所述信号发射部303的信号并反馈自身位置信息；控制组件，与每个所述定位组件3连接，所述控制组件适于根据多个定位组件3反馈的信息调整所述输料装置1和所述转运装置2的位置和姿态，以使所述卸料口101与所述受料口201对应配合；其中，所述定位组件3的数量大于等于三个，所述输料装置1的多个所述定位终端304位于同一平面且形成第一定位面，所述转运装置2的多个所述定位终端304位于同一平面且形成第二定位面。
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